Kyu

Hello les ami.e.s !

 

Voilà une petite vidéo (en anglais) tutoriel réalisée par Joop Brokking expliquant basiquement comment réaliser une fonction "hold GPS" (faire tenir à votre quadcopter des coordonnées gps)

 

 

Enjoy !

 

Kyu

Salut à tous & à toutes !

Alors voilà j'ai découvert il y a quelques temps ce robot ma foi assez insolite :




Plutôt sympa, non ?

Kyu.

Bonjour à tous et à toutes !

Voilà cette année j'ai du temps et un peu d'argent, je travaille à mi temps avant de commencer l'université.

Avec un ami nous avons envie de réaliser divers projets robotiques, personnellement je suis vraiment amoureux de ça depuis que j'ai découvert votre forum, c'est une des applications de l'informatique qui me plait le plus !

Alors voilà, je sais coder en C/C++, j'ai fais un peu d’électronique mais vraiment la base physique quoi, mon père a fait fine mécanique et saura sûrement m'aider à certains niveaux concernant la réalisation matérielle du robot. Moi ce qui m’intéresse surtout c'est ce qu'il a dans la tête ! J'aurai voulu avoir vos avis sur mes différentes idées, vos conseils ou tout autre suggestion !

Ce sujet se présente un peu comme une sorte de journal de bord, j'y inclurai au fil du temps sûrement des questions, des images de mes avancées et des lignes de codes, permettant d'avoir un ensemble de l'avancée de mes projets pour cette année ! />


Mes compétences :

Adobe (suite complète) : niveau très bon, infographie 4 ans et photographie depuis mes 13 ans.
Reason, Ableton, M.A.O : niveau bon, toujours utile, me permettra plus tard d'incorporer un petit baffle dans un robot pour lui faire jouer de la musique !
UDK : Niveau moyen, j'ai fais un peu de mapping et de la création de mini-jeux, sinon je sais faire des objets 3D simples pour réaliser les pièces de mon robot.
Qt Creator : Niveau bon : j'ai réalisé deux trois projets avec des amis, surtout le code de nos jeux en fait et un explorateur internet sans historique avec un vide cache à chaque déco.



Cette année, j'ai décidé de commencer par une imprimante 3D, en effet, c'est un projet assez sérieux et ardu qui me demandera d'être attentif et je devrai me renseigner, lire, faire des erreurs et les corriger, pour enfin la finaliser, le but étant surtout l’expérience que ce genre de création nous apportent !

Je ne sais pas vers quel modèle me tourner, peut être RepRap ? http://www.reprap.org/wiki/RepRap/fr

Pourquoi commencer par une imprimante ? Effectivement, une imprimante c'est pas très marrant. Mais une fois cette imprimante réalisée, elle nous permettra de pouvoir imprimer certains objets en plastiques pour nos robots, drones et autre inventions étranges ! J'ai cru comprendre que c'était un outil vraiment essentiel dans la robotique maison, quoi de mieux qu'avoir un schéma 3D précis de notre robot pour simuler ses mouvements, et ensuite l'imprimer directement soi-même ?


Quelle taille me conseilleriez vous ? Sachant que j'ai un ami qui fait aussi un peu aéromodélisme ce serait sûrement utile d'avoir une taille conséquente.

Une fois ce projet terminé je pense m'orienter avec mon collègue vers un drone, au départ pour sa version initiale le drône devra simplement être capable de lire une cartographie 2D et de se déplacer d'un point A à B, après nous pourrons imaginer d'y incorporer 2 caméras et des capteurs infrarouges pour la cartographie 3D et éviter des obstacles.

Pensez vous qu'il est utile de commencer par la 2D ? Ou je passe directement en 3D ?

Avez vous, vous même, réalisé divers drone ? Si oui, n'hésitez pas à publier un lien vers votre article !


Je précise : Ces deux projets seront réalisé tout au long de l'année, de pas de limite de temps, et nous sommes 2 et de temps à autres 3 à travailler dessus, bien que ce soient mes projets et mon argent.

Sinon un projet que j'aimerais faire personnellement, seul quoi, c'est simple une petite tête, pas forcément en forme de robot, avec un baffle/micro capteur mouvement, relié à l'ordi, capable de faire différentes discussions simples (bonjour comment allez, où vivez vous etc, pas question de commencer à créer un Jules ! )

En fait, cette tête ne devra rien savoir faire d'elle même. Elle transmettra les divers informations collectées et les enverras directement via un programme (GUI) permettant de gérer le type de conversation etc ! Qu'en pensez vous ?

En avez vous déjà réalisé ? Si oui n'hésitez pas à publier le vôtre !

Merci à vous de votre attention et de vos futures réponses,

à vous relire,

Kyu !


Edit 1 an après : Gnagnagnagnagna spoiler

 

Edit : On est 6 ans plus tard, tout va bien.

Salut à tous & à toutes !

Je me présente,

Kyu, 19 ans, originaire de Bruxelles.

Mes films favoris : Bienvenue à Gattaca, THX 1138.
Style de musique : Rap, jazz, soul, classique.


J'ai longtemps été intrigué par les ordinateurs depuis l'âge de 7-8 ans,
entre temps j'ai fais pas mal de choses, essentiellement de l'infographie depuis mes 12 ans pour ensuite m'orienter vers la musique par ordinateur (m.a.o) je me suis rendu compte qu'en fait ce qui me plaisait c'était surtout le support et non les programmes que j'utilisaient !

À l'heure d'aujourd'hui je programme en C/C++ et commence le php pour mon site. J'ai quelques bases de réseau, modèles OSI, protocole TCP/IP, ARP, IPv4 et IPv6, différentes attaques (MITM, ssql injection, protocole ARP et ICMP), je précise parce que je pense que le réseau est assez "bas" (proche de la machine) comparé au C/C++ par exemple.

(J'ai essentiellement appris le C/C++ sur : www.lesiteduzero.com et le réseau sur backtrack-fr pour ceux que cela intéresse! Ce sont des sites très complets c'est toujours bon de les mentionner.)

Je suis tombé par hasard sur ce site et il m'a l'air tout à fait rempli de bonnes connaissances et de personnes intéressantes, différents projets informatiques très intéressants (notamment les drones et les bipèdes !) mais aussi, et ce fût une agréable surprise, une catégorie avec diverses réflexions sur l'intelligence artificielle, la pensée humaine etc. C'est un point essentiel de l'évolution de l'informatique et je trouve ça vraiment bien que vous lui ayez accordé de l'importance !

Je m’intéresse essentiellement au réseau et à l'IA, tout ce qui touche la robotique et l'intelligence, les sens artificiels, la nanotechnologies etc,les réseaux neuronaux artificiels aussi m'intriguent énormément, je n'ai pas encore commencé mes études, de sciences informatique qui débuteront normalement début septembre 2013 , donc je n'ai pas vraiment un niveau or-pair, tout ce qui est mécanique, physique, électronique, je ne connais quasi pas.


N'ayant aucune connaissance sur l'IA ni l'algorithmie liée à l'Ia ( ), auriez vous des tutoriels, livres, documentations, à me conseiller ? Par oµ débuter, par exemple.
J'espère me faire une petite place discrètement et pouvoir profiter de vos avis pour mieux progresser !

Cordialement,
Kyu.