oasis

Bonjour, me projet serai de faire un quadricoptère(exemple).

J'ai pris pour base un raspberry Pi avec un module wifi en USB.
Je débute en électronique et j'ai une tonne de question a poser si sa ne dérange pas.

J'ai fait quelque recherche sur le sujet, voila se que j'ai compris:
-Pas besoin de pont en H pour mon projet
-utilisation de PWM pour commander la vitesse des moteur
-Utilisation de transistor avec mes sortie PWM
-Utilisation d'un opto-coupleur pour proteger mon Raspberry
-2 batterie une pour les moteur l'autre pour le Raspberry Pi.

Mes question:
-je n'est pas compri ce shéma, l'utilité de la LED en parallèle du moteur et pourquoi la batte en bas a droite de l'opto-coupleur et est connecté au mosfet.
-Pourquoi sur tout les schéma électronique simple avec juste une LED il y a souvent une résistance entre la LED et la MASSE du Raspberry ?
-Avec ma batterie consacré au moteur je suppose que plus il y a de batterie - les moteurs aurons de puissance? Ou sa dépende du faite que je les branche en parallèle ou a la suite ?

Bonjour je me presente Franck jeune développer de 19ans.
Je suis ici car je cherche a apprendre comme toujours, et ce forum me parait trés actif.
J'ai fait pas mal de web au debut(12ans -16ans) puis je me suis mis au java, C, C#,
et maintenant je cherche a me rapprocher du hardware mais je n'est que tres peut de base en électronique pour ne pas dire rien( sa m'apprendre a avoir quité l'école).

Je suis passione de l'informatique et tres curieux de pousser la chose le plus loin possible c'est pour sa que me voila ici a la recherche d'info et d'aide.

ps:Je m'excuse de me fautes d'horographie mais je suis dysorthographie donc malgré les correcteurs d'horographie et ma relecture sa reste dure.