polorobot

Bonjour a tous , je suis un petit absent en ce moment sur le forum car panne d'internet ...
J'ai lu vos messages , merci beaucoup de vos réponses , je regarderais ça précisément une fois le retour de ma connexion( suis chez un ami ) ...
je vais essayer d'aller dans un magasin de bricolage pour voir les perceuses car je trouve que c'est une très bonne idée qui pourrais m'éviter pas mal de problème pour les axes notamment ...
En attendant mon retour , n’hésiter pas à continuer de me donner des conseils ; c'est toujours très très enrichissant pour un novice comme moi !

Je vais bientôt passé a la parie électronique : je reste toujours sur la base de deux arduino méga plus kit xbee
je m’occuperai de la camera et du bras après

voila , merci BEAUCOUP a tous de vos réponses !!!!

Paul

zut mes photos sont énormes ...

ahhhh J'ai trouvé !!!!
Merci Mike
Donc apres deux ou trois semaines d'absence sur le forum, j'ai réaliser le châssis que je vous présente
Alors , dans la première photo , vous pouvez voir le châssis fermé par la haut . Il est fait avec de la tolle d'acier de 1 mm d'épaisseur renforcé avec des tiges dalu et d'argent repartis sur les angles ( voir la photo de l'intérieur ) . Il est assez solide contrairement a ce que l'on peut croire ( costo : la tolle ne se déforme pas )

Le tout est découpé a la meuleuse , assemblé avec des boulons a l'aides des tiges puis souder aux chalumeau ... tout ça a moindre cout : - de 30 €
Je vais mettre du mastic a l'intérieur ( au dessus des trous fait pour les boulons ) pour éviter que l'eau ne rentre a l'intérieur ... ça serait bête quand meme !!
Les dimensions sont 40X25X8 sans les chenilles ni les roues ...

J'ai commencé la premiere chenille avec des chaines de vélo ( voir photo ) et des "U" d'aluminium/argent mais je n'ai pour l'instant pas assez de boulons pour finir ...
Les roues sont récupérer sur un vieux chariots, elles font 10 cm de diamètre .

Je compte toujours récupérer des moteurs d'essuie glace dans une casse( quatre ) ...

Petite question , je ne sais pas comment faire les axes entre les roues et les moteurs ?

Voila qu'en pensez vous ? des conseils ? d'autres idées ?

test

Bonjour a tous ! j'arrive pas a mettre de photo pour vous monter mon châssi ... ( sur mac )
la touche " joindre le fichier " est inactive ..?