thomas_42

Bonjour,

Je viens solliciter ici de l'aide.
Je travaille sur un projet, qui n'est pas vraiment de la robotique, mais l'un des problèmes à résoudre est sans doute un problème déjà rencontré dans cette discipline.

Il s'agit d'un cable DVI (cable qui relie habituellement un moniteur à son PC)qui va subir des mouvements répétitifs.
Peu importe qu'il soit DVI, c'est finalement un cable qui est rond et constitué d'une 20ene de fils indépendants.

Pour résumer, ce cable va devoir subir des mouvements répétitifs (tel le cable qui longe le bras d'un robot).
Au niveau de la conception, deux Solutions s'offrent à moi :
- le cable subit un mouvement de torsion, 80° dans un sens puis 80° dans l'autre. La partie sollicitée fait 80mm.
ou
- le cable subit un mouvement de flexion (on tord le cable), idem 80° dans un sens puis dans l'autre.


Comme un petit croquis vaut mieux qu'un long discours, j'ai fait des petits dessins pour illustrer les deux cas de fugure, en pièce jointe.

Ces mouvements vont être répétitifs, aussi il faudrait que je choisisse la solution qui fatiguera le moins possible ce cable.
Voilà, j'en fais appel à vos connaissances, et vous remercie par avance.

Cordialement.