Ian

Salut à tous

tout d'abord bravo pour vos projets les plus farfelus comme les plus raisonnables.

Je suis ce qu'on appel un "enthousiast" qui souhaite construire un robot de qualité. J'ai commencé avec des BEAMS et je me suis intéressé aux modèles à muscles electroniques (vous savez, ces brins qui se rétractent suivant l'impulsion électrique).

Bref, j'ai besoin des connaissances de types qui touchent bien pour mener à bien mon projet, ainsi que des idées pour le rendre performant.
J'ai surtout, en fait, besoin d'un guide qui va m'aider à choisir quelles pièces et puces acheter pour le mener à bien.

Je détaille l'idée : robot sur roue ou chenilles (à définir selon) Autonome.

le projet : faire un robot autonome permettant des interactions diverses et des réactions à l'environnement.
4 fonctions fondamentales :
1) suivis de personnes : un bracelet à la cheville permet au robot de suivre la personne en la détectant (j'ai pensé éventuellement à un sonar, ou diode ir) (possibilité de mettre le module dans une balle, par exemple, et de faire suivre la bestiole)
2) expressions: suivant certains paramètres comme l'état de charge de la batterie, la luminosité ambiante, les commandes vocales ou la pression sur certaines parties du robot, affichage sur LCD d'une humeur programmée
3) Mouvement autonome et Radioguidage : permet de prendre le contrôle de la bestiole selon les envies : soit autonome : la bestiole fouille la pièce, suit les murs, cherche la lumière, de façon aléatoire. soit radioguidé. Changer le mode de fonctionnement via commande vocale de préférence.
4) Rechargement automatique : selon un choix de l'utilisateur, le robot cherche une source pour se recharger. si il n'en trouve pas, il signale son état de charge et suivant commande, retourne chercher une source ou attends d'être mis en charge.


En outre j'ai besoin que le robot atteigne une vitesse correcte et que la batterie tienne le plus longtemps possible.
Il faut une possibilité d'évolution ouverte.
La taille de la bestiole importe peu, du moment qu'elle ne dépasse pas les 100cm et qu'elle ait une taille convenable de petit chien.

Voilà. Bon, ça, c'est dans la théorie.

Niveau pratique maintenant :
Quel modules utiliser ? lesquels acheter ?
quel mode de déplacement ?
Quel type de batterie ?
Comment assembler tout ça ?
Combien couterais environ une telle installation ?

Sachant que j'ai :
Budget illimité du moment que réalisé et fonctionnel (800-1000 €, voir plus)
Potentiel et formation programmation, électronique et anglais, et que je suis très autonome.

Toute aide se verrais récompensée comme je peux
Disons que j'ai un avantage : je peux mouler à peut près n'importe quelles pièces de carosserie en fibre ou autre matière, histoire de donner à vos chers robots une allure toute professionelle

Voilà tout...

à bon entendeur...

(PS : je sais que ce projet peut sembler utopique, mais j'ai du temps et de la patience... Le reste suivra )