luc

Pour le fils

moi je trouve toujours quelqu'un qui bosse dans la téléphonie, le fils des répartiteur téléphonique placer au coin de chacune de nos rue est top. repere un technicien lorsqu'il fait une opération de maintenance et demande lui. tu aura une multitude de fil monobrun d'une multitude de couleur. c'est top.

a+

j'ai essayer, j'ai rien trouver de probant


j'ai bien trouver un chip de chez maxim (DS1678) mais on ne peu en mettre qu'un seul sour le bus I2C.

et google me retourne le 82C54, mais c'est un peu difficille à mettre en oeuvre sur un bus I2C ;-)

j'ai trouvé, mais j'ai pas tous compris

il faut ajouter une pause, en dessous de 170 milisecondes, j'ai le problème. mais je ne sais pas dir si cela viens du bus i2c ou ou le faites que je n'attend pas que le robot soit stabiliser avant de solicité la boussole ???

j'en prifiter pour corriger un autre bug 180° c'est $FF/2 et non 180 ;-)

si quelqu'un peu m'expliquer pourquoi la pause ?

GoCap:
DO
PAUSE 170 ' indispensable, sinon on solicite le capteur alors que le robot est en mouvment
GOSUB ReadBoussole
IF angle > consigneCap THEN
errCap = angle - consigneCap
ELSE
errCap = consigneCap - angle
ENDIF

IF errCap < errCapPermise THEN
RETURN
ENDIF

DEBUG 2,0,0,"Consigne :", DEC3 consigneCap, " Compas :", DEC3 angle, " errCap :", DEC3 errCap
i = i +1
IF consigneCap < ($FF/2) THEN

IF angle > consigneCap AND angle < consigneCap+($FF/2) THEN
DEBUG 2,0,1, "Gauche"
GOSUB gauche
ELSE
DEBUG 2,0,1, "Droite"
GOSUB droite
ENDIF

ELSE

IF angle < consigneCap AND angle > consigneCap-($FF/2) THEN
DEBUG 2,0,1, "Droite"
GOSUB droite
ELSE
DEBUG 2,0,1, "Gauche"
GOSUB gauche
ENDIF

ENDIF

LOOP