nexstar

Bonjour tous le monde, je suis un petit nouveau sur le forum et j'aurais besoin d'aide pour un projet.
Voilà j'ai commencé des études pour devenir technicien en micromécanique et mon nouveau projet est la fabriquation d'un robot DELTA. Pour la partie "mécanique" il n'y a pas de souci, mais du coté programmation, contrôle j'ai un peu de peine />/>/>

alors voila il est prévu d'utiliser 3 moteur hybride pas à pas avec réducteur pour avoir des pas de 0.35°~ de chez Phidgets : http://www.phidgets.com/products.php?category=23&product_id=3317_1

sur leurs site ils proposent une carte de contrôle USB : http://www.phidgets.com/products.php?category=13&product_id=1063_1
pour en controle qu'un.

le robot est basé sur cette configuration ci :


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Les chariots des bras sont fixé sur une courroie qui est entrainée par un moteur pas à pas ce qui permet un positionnement.

maintenant mes questions sont :
Est il possible de brancher 3 cartes comme ci-dessus sur un ordinateur et tout contrôler en même temps ?
Si oui comment ?
et quel logiciel serais le plus adapté à ce type de manipulation ?

Corrdialement Mike