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TitiMoby

Inscrit(e) (le) 26 déc. 2012
Déconnecté Dernière activité oct. 22 2014 02:27
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Sujets que j'ai initiés

cours online gratuits

16 janvier 2014 - 11:11

suite à une discussion sur un autre site (LMR pour les curieux anglophones ;)) je viens de m'inscrire à un cours sur les micro controleurs.
C'est gratuit sauf si on désire avoir une sorte de diplome virtuel de l'université du Texas.

c'est par là : https://www.edx.org/...ed-systems-1172

En parallèle, je suis dégouté d'avoir raté le cours en francais également sur les micro controlleurs sur le site coursera : https://www.coursera...icrocontroleurs
La bonne nouvelle c'est que toutes les vidéos sont dispo, le TP, les supports etc...

Si vous avez d'autres cours de ce genre je suis preneur.

Servo en direct sur une Arduino

31 octobre 2013 - 02:34

Comme mon projet Gary a un petit coup de mou en attendant ma nouvelle carte Romeo, je commence mes recherches pour un second projet.
Rien de suffisament structuré pour le moment pour un post dédié.

Mais l'idée générale se résumera à faire tourner 2 roues de manières autonome ou par guidage extérieur par Bluetooth.
Comme ce ne sera pas pour mon usage unique mais surement à partager avec des enfants, je cherche le plus simple et le moins couteux.

Bref, je n'en suis pas là.
Pour prototyper des chassis ultra simples, je me demandais si j'avais bien compris l'affirmation suivante :

on peut piloter un servo moteur directement avec l'Arduino.

Pas de shield, de pont ou autre ajout ? alim par le +5, GND et le signal sur une des pin digital ?
Genre ce qui est fait sur ce tuto : http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep ?

C'est le topic débutants hein, j'ai le droit d'écrire des bêtises :)

PS: je sais qu'il me faudra bidouiller mes servos, bizarrement ça ne m'effraie pas :)

Gary, robot 4WD

23 octobre 2013 - 09:01

Voilà, c'est parti, Gary a reçu ses premières pièces.

Image IPB
déballage by TitiMoby, on Flickr
Image IPB
déballage by TitiMoby, on Flickr

Comme je le disais dans ma présentation, la valise à idées est :
- assembler correctement la base
- la tester un minimum en lui faisant faire des figures simples programmées sur la Romeo
- lui ajouter le capteur IR Sharp et commencer de la détection d'obstacles
- monter le capteur sur un servo, voire un pan tilt
- ajouter à l'ensemble une interaction avec un device Android (usb ou BT, là on s'éloigne dans le temps :) )

La base est un DFRobot 4WD.
J'ai eu la bonne surprise de constater que par rapport aux différentes vidéos ou articles parus sur ce robot, une doc papier minimale était maintenant livrée.
Le site du constructeur a même quelques photos.
Pour le câblage et les petits soucis que l'on peut rencontrer, je ne peux que conseiller l'excellent article sur RugCommunity.

La question qui me trotte dans la tête en tâche de fond, c'est la question de l'alimentation.
La plupart des robots de ce type ont apparemment une alim pour l'Arduino et une pour les moteurs.
Dans ce montage, je part sur un seul bloc de 4 piles AA.

De plus, comme j'ai bien l'intention de beaucoup expérimenter, je vais rapidement avoir besoin d'une alim qui se recharge.
Du coup, ce sont en fait 3 questions :

- 4 piles AA de la base suffiront à alimenter la carte Romeo et les 4 moteurs ?
- peut on remplacer par une seule batterie Lipo ou autre ? ou doit on en positionner 2 ?
- le chassis possède une prise femelle de type alim, il doit donc être possible de recharger (soit la batterie, soit des AA rechargeables) mais dans ce cas, que doit on prévoir pour passer de ON/OFF/recharge ?

Voilà, le montage à déjà démarré, mais il était déjà assez tard ;)

Je prnedrai des photos régulièrement et les publieraient sur mon Flickr.

Présentation Titimoby

22 octobre 2013 - 02:00

Bonjour à toutes et à tous !

je suis ce forum depuis maintenant un an.
Je cherchais au départ des infos pour mon fils qui a comme un gros besoin de défis intellectuels malgré son jeune âge.

Il a presque fini sa cocotix mais a finalement basculé dans des petits projets Mindstorms.
Comme je sens qu'il ne va pas tarder à revenir vers de la robotique plus a base de fer à souder, je me prépare :)

Et quoi de mieux que de plonger à mon tour dans la réalisation de petits projets ? ;)

J'ai donc acheté une base pour démarrer, un 4WD de DFRobot que j'ai acheté beaucoup trop cher chez Arobose (j'exagère mais j'aurai du tenter par lightake, le pack était beaucoup plus complet)

Le colis est arrivé hier, l'assemblage devrait démarrer ce soir.

Dans la valise à idée, j'aimerai :
- assembler correctement la base
- la tester un minimum en lui faisant faire des figures simples programmées
- lui ajouter le capteur IR Sharp que j'ai par ailleurs et commencer de la détection d'obstacles
- monter le capteur sur un servo, voire un pan tilt
- ajouter à l'ensemble une interaction avec un android (usb ou BT, là on s'éloigne dans le temps :) )

Et puis on verra en quelle année on est :D