scarabi

Merci Skyhack pour votre aide apportée mais nous avons deja une pince DAGU que nous avons modifié avec Solidworks.

Nous eu comme idée pour fixer la pince de mettre un support situé a l'avant du robot. Il n'est pas encore fini et nous allons rajouter une plaque.
Voici l'illustration:

merci
la pince pèse 220g avec 2 servo moteur . la coque est en plastique .
Voici le lien du PDF.


http://www.sti.ac-versailles.fr/IMG/pdf/Le_robot_ROVIO.pdf

donc pour récapituler, il faux fixer une pince DAGU ayant deux c.moteur au robot rovio qui fait 27.3cm de long, 25cm de large et un peu prés 15 cm de hauteur . Il pèse 3.5kg..(ceci peut peut etre vous aidez:[PDF]
Le robot ROVIO - Sciences et techniques Industrielles)..la caméra du robot peut se lever mais pour pouvoir attraper un objet avec la pince il faut que la caméra soit dans sa position initiale donc pas lever pour que nous ayont une vision parfaite de la pince qui seriat dans ce cas la disposer devant les capteurs , ce qui peut poser un problème. pour mettre cette pince il faut donc un support que j ai penser qu il serait pas mal a placer sous le robot mais peut etre il y a mieux comme solution?? En effet la pince est peut etre un peu lourde c est encore un problème ; pout mettre le support il faut percer des trous dans le robot mais pas trop sinon il ne ressemblera plus a grand chose

Ta demande est claire, oui. Mais ce que signifie ma réponse, c'est que tu nous donnes globalement le sujet comme on te l'a posé, et tu attends des retours. Or, ça n'est pas à nous de faire ton projet. Présente-nous des solutions, des propositions, nous pourrons te guider, t'aider, t'apporter notre expérience. Pose des questions claires et précises, qui soulèvent des problèmes particuliers. Montre que tu as cherché et que tu ne viens pas simplement demander une solution toute faite.

J'ai parfois l'impression de passer pour un vieux con, mais je supporte de moins en moins les gens qui sont là pour consommer, surtout dans mes loisirs.

(Je n'en rajouterai pas sur le fait que le sujet n'a pas été ouvert dans la bonne rubrique).

je suis d accord avec vous , si je suis la c est que je n ai pas trouvé de solutions j ai fait des dessin du robot avec des sortes de support et je sais qu il faut percer des trous pour mettre un support.Et ce que je vous demande ne représente pas tous le projet mais plutot le tier
(ps : je respecte votre travail je m excuse si je vous est paru insolant)

il fait 3.5 kg