Domogeek

Justement Gyro, mon idée de faire un robot aspirateur vien de la, et je compter utilisée la meme idée pour le ramasse poussiere, il y aura donc pas besoin d'une tres grosse batterie, juste une pile de 9V pour tout alimenter et peu etre 6V a part juste pour le rammase poussiere.

Effectivement, j'avais mal chercher merci des liens je vais lire sa et m'en inspiré.

La surface a aspirée ce fera en fonction de la piece dans laquelle le robot se trouve mais normalement sa doit pas depasser 2Om², et je parle pas vraiment d'un aspirateur classic mais plutot d'un rouleau a peinture que je ferai tourner avec un moteur 6V et un petit sachet en plastic pour collecter la poussiere.

Pour le moment j'avais penser a sa:

- Moteurs: Deux moteurs 3V pour faire tourner les roue(donc un moteur par roue), et comme je l'ai dis un moteur 6V pour le ramasse poussiere.
- Chassi: Apres reflexion je pense que je vais prendre un grand bac a fleur que j'aurais découpée.
- Microprocceseur: Comme je l'ai dis dans mon 1er message je vais prendre une carte Arduino uno avec un shield ardumoto sparkfun pour pas avoir de problemes avec les moteurs
- Capteurs: j'ai pas encore bien reflechi a cette question mais au début je pensais a des sonars

et je pense que c'est tout.

PS: oui il y aura selon la piece des obstacles a évitées

Merci des réponses, et Francky, j'ai déjà fait mes petites recherche sur la question et a par un projet sur semageek qui donner pas tellement de réponse je n'ai pas trouver donc si tu pouvais envoyer un lien sa serait bien.