Plysken

Merci j'aurai bien aimé testé GAZEBO, le hic c'est je suis sous Win et que Linux m'est totalement inconnu...

Oui en effet j'ai pu lire dans les différents sujet de ce forum que ça parlait de "Arduino" mais la on rentre dans l'aspect "réel" c'est à dire du micro informatique voir électronique, je sais que j'y arriverai et je passerai surement sur ce type de matos mais pour le moment je souhaites réellement ne touché qu'a la partie programmation/simulation/environnement. Je suis d'ailleurs en écrivant ces lignes sur le site du Zero sur la partie langage C, je vais suivre cette voie mais si en attendant vous avez des soft je suis preneur.

Merci pour ta réponse rapide. Je me doutais bien que je devrai passer par la un jour ou l'autre mais j'aurai vraiment souhaité qu'il existe (s'il existe) un soft même ludique pour apprendre à gérer des ordres. Un peu comme Dreamweaver pour coder un site au lieu de passer par le bloc note (mon 1er site je l'ai fait au bloc note de A a Z), j'aurai voulu avoir la même chose, du genre je clic sur un icone qui défini un ordre "stop si obstacle" et en parallèle ça me générerai le code pour voir un peu comme ça se passe et comprendre l'architecture de tout ça. C'est comme ça que je fonctionne pour apprendre tout et rien, je regarde ce qui est déjà fait, j'analyse, je comprend et je tente de reproduire...