clem494949

RE
Comme il est écrit dans le titre j'ai l'intention de faire un robot à un moteur ...
Je pense réaliser se projet rapidement, avant le robot clavier.
Le principe du projet est pour moi de voir la carte arduino et les servo-moteur de plus près donc des choses éssencielles de la robotique (à ce que j'ai lu).
Le robot fonctionera comme cocotix ou roby (je ne suis pas sur du dernier) : il avancera dans une direction en utilisant le servo-moteur qui accelera et ralentira de façon à avancer grâce à la force centrifuge (il sera poité vers le haut avec un poid sur le coté de l'extremité) et lorsqu'il rend compte un obstacle il change de direction (au fait je sais que c'est possible sans carte arduino mais je souaite la réutiliser) .
Vous connaisez les robots aspirateur ? et bien maintenant arrive les robots lingette : on attache une lingette sous le robot,et... XD
Je ne sais pas pourquoi mais je suis sûr que cet uniped a dejà été réalisé (évident: c'est simple a trouver)
En tout cas j'ais l'intension de le réaliser sur un patron rond de 15 centimètre de diamètre ou plus en bois avec qqc qui glisse dessous (vous pouvez m'aider là dessus ?) Il faudra des resistances, des capteur, des ponts en H, des aop (je m'y connais peu) pour faire des comparateurs et pouvoir ainsi manuelement grâce à un trimer modifier la sensibilité des capteurs ( merci minecraft) sinon pouur les composants j'ai tous dit.
Serieusement ce projet je l'ai trouvé sur mon fauteuille en me déplacant sans les pieds XD.
Je pense que le moteur doit en plus d'accélérer puis de décélérer changer de sens tout les deux phases (pour ceux qui comprenent ce que je dit) pour ne pas peu à peu tourner.
Je crois qu j'ai tout dit.
Je vous remerci pour toute l'aide que vous allez m'offrir.
A+