Utelo

La partie vision peut se faire avec une ou plusieurs webcams. La qualité sera pas forcément géniale mais ça constitue une bonne base pour apprendre.
ensuite le "champ opérationnel" du robot, si c'est comme je le crois l'espace de travail tu devrais pouvoir le trouver directement dans la doc fournie par le fabricant.

Si je peux me permettre, pense à prévoir des ressorts de rappel ou de la mousse déformable dans la structure de ta main histoire qu'elle reveinne naturellement à une position de repos. De plus réfléchis bien à l'orientation de la base des doigts afin d'obtenir un mouvement naturel : ne place pas les doigts longs parallèlement les uns aux autres mais légèrement écartés, et le pouce... c'est à toi de voir

Bon je pense que j'arrive trop tard mais à Bidart il y a Robosoft, ça peut valoir le coup.
Tu peux aussi te rapprocher des équipes du LAAS (équipe Gepetto notamment) pour voir avec eux, mais ça sera dans la recherche et non l'industrie.

Bonjour,

pour ton support: fais bien gaffe aux contraintes mécaniques qu'il doit encaisser parce que même si dans un premier temps vous allez sûrement rester calmes, à un moment il y aura forcément quelqu'un (au hasard, le prof) qui voudra voir ce que ça fait de pousser le robot à fond et si le support ne tient pas c'est le crash assuré (surtout que si j'ai bien compris, le robot est neuf).
Ceci étant dit, deuxième point sécurité: une fois que tu auras les dimensions de ta cellule robotisée il faudra que tu installes une protection tout autour (grillage, parois en plexi, barrières infra-rouge...) avec au moins un arrêt d'urgence prêt de la porte.
Pour le reste, regarde si tu peux piloter des axes autres que ceux du robot avec la baie de commande (normalement oui, mais je ne connais pas ce modèle); si c'est le cas tu pourras contrôler ton plateau tournant directement via le robot. Par contre ce serait bien que ton prof en dise un peu plus effectivement parce que là on ne sait pas d'où viennent les jetons ni où il veut les mettre (même si bon, on peut s'en douter).