Devz

Bonjour,

Je suis en école d'ingénieur et je dois pour ma matière de Robotique monter un projet de robot. Nous avons eu l'idée de faire une sorte de "R2D2", avec un Raspberry Pi (pour la partie interprétation des commandes) et un Arduino (pour la gestion des moteurs). Notre robot possédera 2 roues controlés par des moteurs pas a pas et une roue libre (pas de marche arrière, juste des demi tours). Mais je suis bloqué par plusieurs choses:

- Faut-il qu'on utilise des moteurs unipolaires ou bipolaires?
- Nous devons réaliser un étage de puissance entre les moteurs et l'Arduino mais une contrainte nous a été imposée: nous n'avons pas le droit d'utiliser de circuits intégrés, et je ne vois absolument pas comment faire un étage de puissance sans eux...

Pourriez vous m'éclairer? Merci d'avance !