sarasan

Bonsoir, je vais vous décrire mon projet:

le robot est un robot autonome qui doit ramasser des balles bleues et les déposer par la suite dans la zone soit rouge ou verte selon la couleur affectée à chaque équipe.

Malheureusement à cause du manque de matériel (capteur ultrason, capteur de couleur), nous avons réfléchi à travailler avec une caméra d'un mini pc qui va être portée par le robot. lorsque j'ai cherché sur cette possibilité, j'ai trouvé que je peux utiliser un serial RS 232 qui va communiquer avec un pic par exemple: lorsque la caméra du pc va détecter une balle ( traitement d'image )le programme qui est implémenté dans le pc doit envoyer la commande via le port RS 232 au pic pour lui demander par exemple d'ouvrir la pince et de ramasser par la suite la balle.

SVP est ce que ce raisonnement est juste? avez vous d'autres suggestions?
merci d'avance.