Près a comprendre

Bonjours,
Voilà j'aimerais vous expliquez mon petit soucis.
Je suis en terminal sti2d et donc je passe mon bac.
J'ai un robot pololu M3pi et une carte arduino atméga2560 deux xbee et un shield xbee pour le pose sur la carte arduino.
Mes collègue s'occupe du joystick c'est a dire de la programmation pour faire avancer reculé etc .Ils n'on pas de grand soucis étant donné qu'ils sont assez fort en programmation.
J'ai un soucis avec mon projet au niveau de la programmation c'est a dire qu'il faut que j'écrive des ...(choses) Pour envoyer des donnés
Et d'autre pour les recevoir tout cela a partir du logiciel arduino.
Si possible qu'on m'explique ce que je suis censée écrire pour l'envoie des donnés et pour la récéption car la je suis a bout.(explication direct svp car vraiment je suis mauvais en éléctronique.)
Merci d'avance de votre aide.
voila la photo de mon robot merci d'avance.