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Nekrofage

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Hexapod télécommandé par Bluetooth

04 juin 2013 - 11:42

J'utilise un petit testeur de servo. Je choisis la position neutre.


Aurais-tu un lien pour acheter ce type d'appareil ?

Je lis aussi qu'un servo a été remplacé, car il ne marchait plus.


C'est pour çà que je vais m'acheter une dizaine de plus ici : http://www.dagurobot.com/products.php?71&cPath=59

Les pattes glissent un peu.


Je pense que c'est la surface qui est en cause. Mais, oui, pourquoi pas changer les pieds pour une meilleure adhérence.

Je ne sais pas s'il serait possible de programmer une autre séquence de marche.

Si, car je programme sous Arduino.

De combien de pièces est-il composé ?


Peut-être une 100aine de pièces en comptant vis/écrous, contrôlleur, ...

Combien de temps a-t-il fallu pour le réaliser ?


En ayant toutes les élèments à dispositions (Kit + outillage), le matos informatique qui va bien.En une après-midi, c'est fait.
Mais comme j'avais rien au début, entre le moment de l'achat de la plate-forme et au aujourd'hui, environs 10 mois.

Je sais d'expérience, que c'est moins facile que de monter un meuble en kit. Donc, encore bravo.


Je précise quand même que c'est un kit de base donc il fallut ajouter le controller "spider", l'arduino Uno, les émetteurs/recepteurs infrarouges, l'interface Xbee Bluetooth, la clé bluetooth et une télécommande IR. Et assembler tout çà, voir si tout fonctionne à peu près correctement, c'est long !! :D/>/>/>/>

Et une petite fortune aussi !! :D/>/>/>

Il y a rien d'extraordinaire puisque tout le monde peut faire çà en ayant les moyens (temps, financiers)

Par contre, j'ai 2 problèmes :
- Lorsque le robot recule, il ne va pas droit
- Je suis obligé d'appuyer plusieurs fois sur une touche pour que le bluetooth transmette bien une commande.

Dans le sujet : Petit robot pour la fête des pères

03 juin 2013 - 09:47

Salut,

Pour toi, je te propose un robot qui te donne des cours de français !! :D

Mais pour en revenir à ta question :
http://www.gotronic.fr/cat-robots-dagu-1343.htm
http://www.gotronic.fr/cat-robots-1071.htm

Perso, j'ai commençé avec celui-là : http://www.gotronic.fr/art-robot-usb-mini-bots-18756.htm
Facile à construire et à programmer.