Matisse

Bonjour à tous,

Je cherche à mesurer le courant débité (quelques mA en charge, quelques µA au repos) par une batterie au cours du temps, et l'enregistrer sur PC via un microcontrôleur. Le problème se situe surtout au niveau du courant de repos. Vu la valeur, la question est toute simple : est ce possible (avec des petits trucs genre capteurs à effet Hall, résistance de shunt) ? Je me suis renseigné un peu sur lesdits capteurs et j'ai du mal à trouver leurs précisions minimale sur les datasheets (les seuls que j'ai trouvé étaient trop grands)... Est ce que quelqu'un connais un composant ou à défaut une autre méthode capable de faire ça ?

Merci d'avoir pris le temps de me lire

Matisse

Bonjour à tous,

Supposons que je possède les pièces suivantes : un vérin électrique LZB de SMC ainsi que son driver LC3F2 dont les caractéristiques sont décrites dans la pièce jointe. Il me manque donc le circuit de commandes et le circuit d'alimentation. Et la commence les questions :

Pour l'alimentation :
Il me faut une alimentation 24 Vdc, 1,3A max. Est ce que vous pensez qu'une alimentation stabilisée redressée filtrée (monophasé) genre comme ici fassent l'affaire ? Quelle puissance doit elle fournir (24 x 1.3 = 31.2 W) ? Est ce que les alimentations stabilisées réglable commune (genre comme on trouve en salle de tp) pourraient fonctionner ? Si non, est ce que vous en connaissez qui seraient adaptées ?

Pour le contrôle du vérin :
D'après la datasheet, les entrées (du driver) sont en tous ou rien 24V/8mA, et les sorties des capteurs (je pensais en mettre deux : entré/sorti) sont à 40mA max sous 4V (chute de tension interne). Dans l'idée, les capteurs seraient les entrées de ma carte, et les entrées du driver ses sorties. L'idée de programmation est simple : dès qu'il est sorti (respectivement rentré) jusqu'au capteur, il repart dans l'autre sens après une certaine temporisation (le capteur sera placé avant la fin de sa course je pense). La force de poussée est réglé avec le potentiomètre du driver. Que pensez vous qu'il me faille ? Est ce que le combo Arduino + relais de puissance est possible ?

Merci d'avoir pris le temps de lire ce post.

Matisse

Bonjour a tous,

Je suis un petit nouveau dans le monde de la robotique et c'est pourquoi j'ai besoin de votre aide.

Je travaille sur un projet qui consiste à réaliser un "banc de test" de bouton poussoir. Il me faut simuler un doigt humain qui appuierait plusieurs milliers de fois sur les bouton pour tester leur robustesse et la quantifier. Le fameux "doigt" n'est guère qu'une tige en translation. Il me faut donc soit un actionneur linéaire, soit un moteur asservit, un système de conversion du mouvement de rotation du moteur en translation et une tige avec un embout en plastique pour simuler un doigt humain. En terme de caractéristique technique, ce n'est pas un bras de compétition : son déplacement doit être compris entre 20 et 200mm qui fonctionnerait en buté, sa force d'appui entre 1 et 5 Newton (environ la force d'appui d'un doigt quoi). Sa taille ne compte pas trop et le prix n'est pas encore fixé. Je cherche à faire dans le simple et robuste quoi />/>

[EDIT]
Mais voila en me renseignant je ne sais pas trop vers quoi me tourner. Après quelques recherches, j'ai conservé trois solutions (vous me dites si je me trompe) :
- La première serait un vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel (voir un double effet mais je préfère faire dans le simple pour l'instant) que je contrôlerais avec une électrovanne et un réducteurs de débit unidirectionnel (le débit permettrait un contrôle de la vitesse et la pression un contrôle de la force d'appui)
- La deuxième serait un moteur à courant continu µcontrolé (la tension permettrait un contrôle de la vitesse et le courant de la force d'appui) avec un système mécanique de conversion de mouvement (genre came ou bielle-manivelle). Ca me parait un peu "violent" comme méthode et j'ai peur que mon pauvre bouton poussoir soit ruiné dès le 1er test, car si ça fonctionne un peu comme un système pignon-crémaillère, la force d'appui est infini). Je suis donc en train de réflechir à une méthode pour amortir le bras dans le cas d'une conception mécanique (un ressort entre l'extrémité de la tige et le corps du vérin), mais j'ai pas beaucoup d'idée pour le moment.
- La troisième (et la plus cher) serait à base de vérin électriques. Il faut encore que je me renseigne sur le contrôle de ces bêtes la...

Je me tourne donc vers vous, déjà pour savoir si je suis dans la bonne direction, et ensuite pour que vous m'orientez vers des produits avec des caractéristiques plus spécifiques (quel type de moteur, quel type d'électrovanne, de microcontrôleurs etc..)

Merci d'avoir pris le temps de lire ce post.

PS : j'espère être dans la bonne section du forum^^

Matisse