robotono252

bonjour,

j'ai un robot qui lorsque j'appui sur un bouton se déplace supposons d'un point A à un autre point B , la distance séparant les deux points est de supposons 20 Mètres. Le champ d'action est de diamètre 20 mètres on va dire


J'ai un appareil non connecté au robot mais qui doit communiquer avec lui, une liaison donc sans fil, sur cet appareil un afficheur permet d'afficher les coordonnées de déplacements du robot et lorsque celui-ci arrive à la position B, il doit pouvoir revenir tout seul à la position A, c'est à dire en fait mémoriser le parcours de la trajectoire entre A et B et le refaire dans le sens inverse, puis les coordonées du robot doivent en même temps être affiché sur l'afficheur avec lequel il établit une liaison sans fil.

La précision a 1 mètres serait suffisant.

Voila le principe,

Alors quels types de solutions électroniques vous préconisez?


Système avec un GPS? Dans ce cas il faut communiquer a distance avec l 'appareil? est ce fiable?

Triangularisation?

Odométrie?


Que proposez vous?


merci