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Lucine

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Création d'un robot à 6 roue projet SI

20 janvier 2014 - 10:36

Connaissez-vous des logiciels de simulation sur un terrain abîmé ?

Dans le sujet : Création d'un robot à 6 roue projet SI

13 janvier 2014 - 09:07

D'accord merci beaucoup de ta réponse !
Par conséquent ils nous font donc 2 Arduinos, une pour l'émetteur qui sera reliée au PC et une qui sera embarqué sur le robot pour commander les 4 DC moteurs et le récepteur ?

Nous avons trouver un tuto qui je pense correspond a notre problème : http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=291

Dans le sujet : Création d'un robot à 6 roue projet SI

13 janvier 2014 - 11:18

Bonjours a tous,
On a un problème concernant le moyen de communication entre l’utilisateur et le robot afin de piloter le robot à distance.
Nous avons opté pour une solution, les ondes radios (pour cause de simplicité vu le temps accordé au projet : 72 h et il ne nous faut qu’une liaison unidirectionnelle).
On a voulu commander ça : http://www.gotronic.fr/art-kit-emetteur-recepteur-433mhz-18881.htm
Et nous voudrions piloter notre robot par un ordinateur. Savez-vous comment on pourrait faire pour relier l’émetteur au port séries afin de commander l'Arduino qui sera embarqué ?

Merci pour toutes vos réponses

Dans le sujet : Création d'un robot à 6 roue projet SI

13 janvier 2014 - 10:59

Avancée du projet :
La partie mécanique avance rapidement avec la conception sous Solidworks :
Encore quelques problème avec la partie programmation : Nous voulons utiliser une carte Arduino
Avoir une communication entre le robot et l'utilisateur par onde radio avec une transmission en liaison ponctuel unique.

Voici la photo de la maquette sur Solidworks :

Dans le sujet : Création d'un robot à 6 roue projet SI

02 décembre 2013 - 11:42

Enfait,nous utilisons les legos pour une pré-conception.
( photo pour bientôt )
puis nous pensons réaliser les parties fixes en aluminum pour renforcer les angles.
Le robot sera 4 roues motrices pour 6 roues : les deux arrières et les deux avants.
Une batterie 7,4 volts
Une carte Arduino (entre 5 et 12 Volts )
On sait déjà que les moteurs seront dans les roues.
Voilà pour l'avancée !

Nous allons commencer les modélisations avec Solidworks.

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