christuff

Merci pour vos réponses,

Je commence a avoir une idée de quelle direction je dois prendre


Bien cordialement

Bonsoir,

Ainsi pour confirmer ton choix, je te suggère juste de décrire un petit peu plus comment tu veux faire ton robot pour voir si tu as d'avantage besoin d'une carte "générique " ou si une carte plus spécifique ne te conviendrais pas d'avantage.

D'accord,
Je cherche a créer un robot ( jusque la tout le monde a compris je pense ).
Hexapod ou biped, je ne suis pas décidé encore ( j'aime beaucoup les hexapods, de plus j'ai le sentiment qu'ils m'éviteront des soucis pour les mouvement du robot - mais je fais peut être erreur ? - ).

Mon idée est d'expérimenter et d'avoir un robot le plus autonome possible. Je compte tester différents capteurs ( notament kinect-like ). donc un peu de modularité sur ce qu'on peux connecter ne me fera pas de mal.

Mon but est d'avoir un robot qui peux reconnaitre son environnement "courrant" en dresser une cartographie pour pouvoir y évoluer facilement, puis répondre à des ordres "rapporte moi une canette de coca", "va vérifier l'état de la salle serveur" etc ....

De plus il devrait pouvoir réagir en fonction de son environnement ( éviter quelqu'un quand il passe, etc ).

Bref dans un premier temps l'idée est de pas mal expérimenter

Bonjour,

Merci pour vos réponses,

Connaissez-vous la Arduino, ou faut-il que j'explique son fonctionnement ? Dans le doute, j'explique :
....

Non je ne connais pas vraiment arduino, d'ou mon post, merci pour votre explication qui me permet d'y voir plus clair.

Bonjour,

en gros ce que tu veux c'est faire un robot relativement autonome et d'autre part te servir d'un pc comme sorte de moniteur sur lequel tu lis toutes les infos du robot, voir te servir du pc comme télécommande pour envoyer des ordres au robot. Est-ce bien ça ?

C'est exactement ca, je cherche à créer un robot le plus autonome possible ( deplacement, evitement d'obstacle, franchissement d'obstacle etc ) ou toute la partie calcul ( pathfinding,etc ) serait calculé sur l'ordinateur et les résultats ( commandes ) envoyés au robot.

Bonjour,

Merci pour vos réponses, en réalité je ne cherche pas a contrôler le robot depuis le pc, je cherche a ce que la logique du robot et la gestion des différents périphériques se fasse a partir du pc. Le contrôle du robot se fera a partir d'une carte sur le robot.

Je me rend compte que j'ai probablement mal explique.

Mon idéal serait que la gestion des ports, les E/S, les streams venant des différents capteurs ( camera, accéléromètre etc ) soient envoyé via wifi sur mon ordi qui gérera la logique et renverra sur la carte du robot la réponse a appliquer a ces flux.

Je peux bien évidement le faire en écrivant le programme me permettant d'envoyer les infos au pc, mais je me demandais si une solution "clef en main" ( je met des guillemets car je sais comment ça se passe ) était disponible.