claudy

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J'ai commencé à réalisé un cocotix aujourd'hui et alors que tous mes branchements me semblent exactement correspondre au schéma qui est donné il n'avance pas. Les moteurs se mettent en route seulement lorsqu'un des microrupteurs est activé.


Je ne sais vraiment pas quoi faire, merci pour votre aide

Bonjour à tous

Nous sommes 3 élèves de 1ère ssi et nous voudrions réaliser le robot cocotix pour notre TPE en suivant le tuto cocotix

 

Disponible à l'achat : kit cocotix

Comme on est totalement débutants en électronique on a quelques questions à vous poser :

Déjà pour les moteurs, on a cru comprendre qu'il fallait du 1.5V mais par contre pas quoi prendre au niveau des tr/min

Ensuite au niveau du fonctionnement des microrupteurs. D'après ce qu'on a lu, lorsque la paille rencontre un obstacle elle actionne l'interrupteur du microrupteur, ça fait changer le sens de rotation d'un des moteurs et donc le robot tourne. Mais on aimerait bien des explications un peu plus précises car pour la présentation orale il faudra bien sûr savoir parler de ce qu'on a fait.

Si quelqu'un pouvait nous expliquer aussi ce schéma ce serait génial. Par exemple, pourquoi n'y a t-il pas de fil qui va vers le "moins" de la pile du dessus ?



Et une dernière question comment le robot fait pour rouler sans roues ? Ce sont les moteurs qui le font directement avancer sans intermédiaire ?

Désolé pour toutes ces questions et merci beaucoup pour votre aide