Wmickael

Salut
Pour un quadricopter, je pense que le meilleur choix reste le wifi, la portée est bien plus grande

Au niveau de la communication java/C, ca ne doit pas poser de problème via TCP (utilisation des sockets, il y a un bon tuto sur le site du zéro)

Parfaitement d'accord... Il faut d'un côté mettre en place les treads sur les différents points... Ne mettre dans la drop box que des doc / codes schémas etc... et des fichiers types READ ME .

Idem je suis d'accord pour une communication un peu plus direct... Comment ? Quoi ? j'ai pas la réponse et je ne sais pas quoi proposer. Je suis ouvert à toute proposition.

Skype, forum pour ce projet + chat rattaché à ce forum, ca fait déjà 2possibilités

EDIT : je viens de voir le post de Wmickael. Il y a une erreur dans ce que tu dis : un codeur incrémental 2 voies ne donne d'information que sur UNE roue. Les deux voies sont les deux pistes de la roue dentée. Il faut deux codeurs pour mesurer la vitesse et le sens de chaque roue, et dans ce cas, la notion de déphasage n'a pas vraiment de sens : les deux roues peuvent tourner à des vitesses complétement indépendantes.

Oula wii, j'avais en effet pas du tout compris, et par conséquent, lors de ma 1ère réponse, j'ai dit n'importe quoi, je confirme, c'est bien dans 1seule roue le codeur avec le déphasage à 90° (honte à moi :$)

Tout dépend de ce que tu veux faire, dans l'absolu rien n'est obligatoire

Si tu lui dit toi d'avancer ou de reculer d'une certaine distance, tu apportes toi même l'information du sens, donc à mon avis l'information du déphasage n'est pas obligatoire

Salut />
Euh, moi non plus je ne vois pas trop où est le problème en fait, donc ne m'en veux pas si je répond à côté

EDIT : J'enlève l'énorme bêtise que j'ai mis , je me relierai la prochaine fois avant de poster

Voila />