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Non spécifié
Non il n'y a pas de relation entre le couple et la durée d'impulsion. Par contre le couple exercé par un moteur CC est à peu près proportionnel au courant consommé par le moteur ( du moins on peut l'approximer ).
Un servo moteur est constitué d'un moteur CC + une partie électronique de contrôle. Par conséquent tu peux approximer le couple au courant consommé par ton servo moteur (en considérant le courant consommé par l'électronique de commande ) après tu peux aussi mesurer le courant directement au niveau du moteur en démontant le servo si tu veux être plus précis.
merci mike pour ton explication ,
je pense que je vais remplacer mes servomoteurs par des moteurs a cc , je vais modeliser ces derniers afin d'avoir un control de couple et de position .
Si vous pouvez me donnez des conseils ou des astuces la dessus ca sera sympa de votre part
