Mon contenu
Non spécifié
Bonjour ,
Désolé pour l'inactivité mais j'étais absent:
Pour les moteurs j'ai retrouvé un vieux post (au fond )
Le logiciel te donne le calcul pour la puissance des moteurs .Les spécifications tu peux les trouver sur pololu .
Mais je pense que des grandes roues avec des moteurs avec du couple devrait faire l'affaire .
Comme ça tu pourra faire plein d'essai pour regarder avec la taille des roues et tout et tout ...
LittleMouse
littleMouse
Inscrit(e) (le) 04 juin 2014Déconnecté Dernière activité juin 28 2014 11:35
Messages que j'ai postés
Dans le sujet : Projet de Robot basé sur carte ioio et minipc android
18 juin 2014 - 07:23
Re-bonjour
Alors pour les moteurs ceux de polulu sont bien et ont un engrenage en métal qui va certainement durer plus longtemps que ceux en plastiques .
Sinon pour le dimmensionnt des moteurs tu peux utilser cette -> page <- .
Mais tu ne m'as pas répondu pour intérieur ou extérieur car pour l'intérieur tu peux utiliser un moteur avec un petit couple (sauf si le sol de ta maison te set de piste de ski en hiver
/> et pour l'extérieur il faut un moteur avec un plus grand couple pour gravir des pentes raides .
Et pour les servos je crois qu'ils ont tous 360° de rotation ,tu peux utiliser un peux n'importe lesquelles (comme ceux de modélisme type hobbyking ou turnigy )et vu le poids de ta caméra un petit devrait suffire .
Alors pour les moteurs ceux de polulu sont bien et ont un engrenage en métal qui va certainement durer plus longtemps que ceux en plastiques .
Sinon pour le dimmensionnt des moteurs tu peux utilser cette -> page <- .
Mais tu ne m'as pas répondu pour intérieur ou extérieur car pour l'intérieur tu peux utiliser un moteur avec un petit couple (sauf si le sol de ta maison te set de piste de ski en hiver
/> et pour l'extérieur il faut un moteur avec un plus grand couple pour gravir des pentes raides .Et pour les servos je crois qu'ils ont tous 360° de rotation ,tu peux utiliser un peux n'importe lesquelles (comme ceux de modélisme type hobbyking ou turnigy )et vu le poids de ta caméra un petit devrait suffire .
Dans le sujet : Drone aérien début d'automatisation
04 juin 2014 - 12:44
Bonjour ,
je suppose que tu veux faire un drone come celui là .
Donc il existe beaucoup de controleur de vol comme openpilot , apm , multiwii , mais tu peux naturellement utiliser une arduino (mega de préférence pour rajouter des capteurs ) -> ici .
Tout dépend bien sur de ton niveau de connaissance en électronique et en programmation . Si tu t'y connais bien tu peux prendre un arduino , tu lui rajoute un imu , un gps , et 2-3 capteurs divers (distance ) et ton drone fais tout meme le café
.
Sinon tu peux prendre une des cartes ci-dessus c'est plus simple mais un peu plus cher et un peu moins évolutif .
littleMouse .
je suppose que tu veux faire un drone come celui là .
Donc il existe beaucoup de controleur de vol comme openpilot , apm , multiwii , mais tu peux naturellement utiliser une arduino (mega de préférence pour rajouter des capteurs ) -> ici .
Tout dépend bien sur de ton niveau de connaissance en électronique et en programmation . Si tu t'y connais bien tu peux prendre un arduino , tu lui rajoute un imu , un gps , et 2-3 capteurs divers (distance ) et ton drone fais tout meme le café
.Sinon tu peux prendre une des cartes ci-dessus c'est plus simple mais un peu plus cher et un peu moins évolutif .
littleMouse .
