dreamer

As tu un site avec tout ça ?

Merci Sky99 pour toutes tes impressions. Elles posent les bonnes questions et c'est comme ça que je vais avancer. Question budget, ça peut s’étaler dans le temps et pour l'instant je n'ai encore rien dépensé />
La coque : je pensais la faire sur une base d’aluminium. A paris il y a un fournisseur de matériaux et je je pense que si je le fais en 5 mm d’épaisseur renforcé par des cornières carrés toujours en allu ça devrait être bon . Ne sachant pas souder ce matériaux (compliqué et cher) je pense que je visserai les plaques sur une ossature . L'étanchéité sera faite avec de la résine. Pour les trappes de visite ce sera du silicone.
Les ailerons horizontaux devraient servir à faire "planer" le robot durant la descente. Le but étant de filmer et de se balader tranquille. Je ne sais pas quel doit être le poids au cm2 pour que les ailerons soient assez portants , mais ne créant pas trop de traînée. L’aileron vertical aura 2 fonctions : la première en haut il y a un flotteur qui fera office de quille à l'envers . Elle donnera la stabilité à l'ensemble, mais effectivement va créer elle aussi de la traînée. C'est aussi pour m’affranchir un peu d’électronique qui peut tomber en panne. Son 2 éme rôle est lorsqu'il refera surface de pouvoir le localiser plus facilement (leds clignotantes ou couleur fluo ...) et de le récupérer plus facilement (préhension).
Le couplage magnétique : je te rejoins sur ce point car je pense qu'il va poser plus de pb que d'en résoudre.
La propulsion : Je pensais à un propulseur assez puissant à l'arrière et 2 ou 3 propulseurs d'étraves pour les autres axes .
Il y a la question de la pression compensée soit à base d'huile ou de gaz. Je n'ai pas assez d'informations déjà de savoir si c'est une bonne idée, et ensuite si c'est faisable et comment et avec quoi. Peut être d'autres forumistes auraient des pistes ??
Merci pour tes idées sur les caméras, je vais regarder de ce côté, ce qu'il se trouve.
Pour mon compte je commence à avoir des idées plus précises grâce à tes interventions. Rien n'est encore figé dans le marbre .
Je vous dis à dans une semaine bien cordialement

Suite à mes réflexions précédentes, je crois que je vais faire un "truc" qui va descendre lentement , se balader un peu au fond et remonter aussi gentillement. Donc et du coup je vais voir s'il n'est pas possible d'installer 4 caméras . 1 à l'avant , une en dessous , et 2 sur les côtés/dessus. Du coup le forme prendrait un genre parallélépipède. Dans ce genre déjà fait il y a le F117 furtif américain , ou dans la nature les poissons coffres lisses . On arriverait à un sous-marin avec l'avant un peu bombé, le dessous plat (ou un peu arrondi ) et 2 côtés qui se rejoignent en haut. Ce qui donnerait vite fait ça ; probablement plus allongé. Là il ressemble plus à un cachalot ! />
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Après question caméras si j'arrive à résoudre le pb du stockage des données, les caméras de surveillance me paraissent très adaptés à ma situation. Elles peuvent enregistrer en très faible lumière, certaines sont assez petites et les prix semblent corrects.
Après il va falloir que vous m'aidiez pour que toutes ces idées puissent être robotisés , que les enchaînements se fassent dans le bon ordre quels capteurs pour quels fonctions ? ......
Voila pour mes cogitations, j'attends vos conseils vos remarques et critiques avec intérêt. Merci d'avance

Les tubes d'etambot sont une solution "officielle", à savoir un standard.
Maintenant, le problème c'est de s'en procurer à prix correct!
J'ai trouvé des pièces de bateau télécommandé sur hobbyking (au moins les hélices propulsives), mais pas forcément tout.

Pour l'instant je n'ai pas regardé les prix. j'en suis encore qu'à la conception, mais la question va arriver assez vite.

La solution de la bouteille sous pression est ingénieuse, cependant, il faudra du coup un moyen de gérer la pression, donc un manomètre,
puis une sonde de pression interne et une sonde externe (ou un profondimètre en fait, puisque pression =f(profondeur) ^^

Je suis un adepte des élément simples. Donc en fait je pensais très simplement mettre un petit piston qui appuie sur une valve et lâche la pression dans l'appareil. Dans le mouvement inverse juste une valve à même la coque qui relâche la pression. Si je n'ai pas trop de différence entre l'intérieur et l'extérieur, je ne devrais pas avoir trop de pb d'étanchéité, à essayer ....

Le couplage magnétique est une solution intéressante, j'en étais parvenu aux mêmes conclusions, et en plus je pense que ce n'est
pas si dur à faire, en revanche avec un rendement plus faible à cause des pertes, j'imagine. Mais ça permet de garder le moteur
en partie sèche simplement />/>/>/>

A priori je pense que les pertes ne doivent pas être trop importantes. Car le jeu est que les aimants ne touchent rien ! Donc pas de frottement . Mais le pb qui ne va pas être simple à résoudre, c'est que l'aimant doit avoir un bon diamètre pour accepter le couple, donc ça suppose une surface plane entre les 2 aimants assez importante ... qui n'est pas compatible avec un sous-marin qui par principe à des formes rondes voir cylindriques ! Donc c'est un choix à faire dés la conception des formes.

Au passage, j'ai fait plein de remarques, mais ça dépend en fait du budget />/>/>/>
Pour ma part, je souhaitais tenir un coût de l'engin faible (moins de 200€, mais il
n'était pas destiné à de telles profondeurs />/>/>/>), mais du coup si tu pars sur
un gros budget, il "suffit" de trouver les bons composants />/>/>/>

Comme je pense faire ça tranquillement sur en gros une année (pour l'été prochain) j'aurais peut être un budget plus important (400 ?) Mais je sais que dans de telles opération tout les frais montent très vite . Donc je vais être aussi obligé de regarder de près les tarifs. Il y a aussi la solution du mutualiser si cela intéresse plusieurs d'entre vous. On peut imaginer un robot sous-marin avec plusieurs compétences pour que tout le monde y trouve son compte ? Il y aussi l'avantage dans le cas de la mutualisation, c'est qu'on travaille avec des compétences de chacun, un saura faire des soudures, un sera un expert de l’électronique .....

au passage, une discussion intéressante sur les openrov : http://openrov.com/forum/topics/crush-depth-of-tubing
Une solution proposée est de baigner l’intérieur du sous-marin dans une huile non conductrice.
A moins d'un changement de phase, celle ci est à priori incompressible et compense donc la pression externe, comme un objet plein en fait />/>/>

Mais comment ils le disent (merci au passage à google traducteur) à la fin du fil , l'huile est une bonne idée sur le principe, mais il y a de nombreux composants électronique qui contiennent des bulles d'air et qui du coup risquent de faire exploser le dit composant. Rien n'est simple dans ce bas monde !

Cordialement

Merci sky99 pour toutes ces infos très riches. Comme je continue à rechercher et à regarder j'en était arrivé un peu à ta conclusion , à savoir commencer simple pour tester . Donc mon idée serait de revenir à un petit robot sou-marin , autonome qui se déplacerait comme les petites voitures sans itinéraire précis. Il descend , touche le fond, remonte de quelques cm se balade d'une façon aléatoire, remonte et émet un signal en surface (genre led qui clignote ou fumigène ou un drapeau qui se déploierait comme un périscope). Le tout dans un premier temps à - 10 ou 20 mètres sur 10 minutes par exemple. Pour ce qui est de l'étanchéité, je pensais à une bouteille sous pression qui "gonflerait" le sous-marin au fur et à mesure de sa descente pour équilibrer la pression que l'on peut imaginer légèrement positive par rapport au milieu ambiant. En remontée l'opération se fait en sens inverse et lâche la pression interne via une petite valve de surpression. La flottaison n'est pas affectée car le volume reste constant. Un petite caméra tourne en continu du début jusqu'à la fin. Pour ce qui est des transmission aux hélices dans un premier temps faire avec des tubes d’étambot, mais après j'avais envie de regarder de plus prés le principe de 2 aimants séparés par un cloison étanche. C'est ce qui se fait couramment dans les pompes des aquariums.
Voila quelque idées jetés pelle-mêle , qu'en pensez vous ? Merci d'avance, et moi j'avance justement. />