Alexisws

Bonjours à tous les membres du forum,

Petite présentation rapide: je rentre en deuxième année de classe préparatoire (CPGE) et nous devons préparer un TIPE (Travail d'initiative personnelle encadré). Le mien tournera autour des drones, en particulier sur l'aspect énergétique. Il s'agit de pouvoir étudier/mesurer la consommation énergique des 4 moteurs individuellement mais aussi celle de différents composants comme le gps utilisé pour un pilotage automatique.
Je dois donc fabriquer un drone pour faire les différentes mesures d'intensité et de tension. Il ne s'agit pas de réaliser la programmation de sa stabilisation ni de son déplacement. Cependant il me sera nécessaire de modifier une/plusieurs partie(s) du programme pour la réalisation du projet. Mon problème arrive. Etant débutant dans la matière, je ne sais pas quelle carte de commande choisir. Je me tourne donc vers vous. De plus, Il a-t-il des programmes déjà réalisés, en disposition libre sur internet, concernant le pilotage manuel et automatique des drones qui puissent être modifiés à ma guise? (Ce dernier point est le plus important)

Merci d'avance pour la considération de mon problème.