Je dois réaliser un robot trieur de résistances, et je me heurte à un gros problème :
J'aimerai que mon robot connaisse sa position ( au dessus de quel bac de réception se trouve-t-il ), et pour cela, j'ai imaginé un système de code barre ( sur les bacs ), et d'un lecteur optique ( du style lecteur de code barre

L'idéal serait un lecteur optique qui me renvoi mon code barre codé sur 8bits à chaque scan, mais cela existe-t-il ?
Avez vous des idées ?
En vous remerciant d'avance, Douglas71
