robosapien59

Merci pour toutes vos réponses.

Les moteurs que j'utilise sont ceux-ci : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm

Alimentation: 4,8 - 6,0 Vcc
Couple: 3,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,15 s/60°
Dimensions: 
- servo: 41 x 38 x 20 mm
- roue: Ø38 x 20 mm

Il y en a donc deux.

Le robot a deux moteurs, une carte Arduino MEGA et 4 photo-résistances. Je vais essayer de faire le calcul comme proposé plus haut.
 

Pour le moment, il n'est alimenté que lorsque je le branche sur PC via un câble USB.

Petite question. J'avoue être largué de ce côté là... Je souhaite ajouter une batterie à mon robot.

Comment dois-je faire pour calculer la puissance de la batterie nécessaire pour faire fonctionner mon robot ? A savoir qu'il y a 2 moteurs à rotations continues, une carte Arduino Mega, 4 photorésistances...

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Gros projet

Je travaille également sur le hack d'un Robosapien V1 actuellement.

Pour le moment je lui ai ajouté une carte Arduino Uno dans le dos pour pouvoir le programmer à l'aide du PC (je n'avais aucune télécommande avec). J'ai retrouvé la majorité des mouvements.

Je pense continuer le hacking en lui ajoutant des fonctions via la carte Arduino comme des capteurs de lumières ou autres.

Je veux aussi le programmer à distance via un module bluetooth.

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