Bob64

C'est décidé, je vais faire un système de poulie courroie en non cranté. Trop d'encombrements à la finale, et tant pis pour le déphasage et le glissement.

Donc des poulies simple relié entre elles par des sortes d'élastique légèrement torique, le tout piloté par un servo. Le tout est en route.

Ton lien sur la mini poulie ne fonctonne pas chez moi (404 Not found) et j'aimerai vraiment ouvrir ce lien.

Pour les deux solutions technologiques je vais y réfléchir.

Bon, j'ai un problème d'encombrement. Toutes les poulies standardisé sont trop grosse dû au fait qu'elles soient crantés en fait. (prises sur hpc par exemple)

http://shop.hpceurope.com/fr/liste_reference.asp?cx=013282532541185933021%3A0nitngewtqs&cof=FORID%3A11%3BNB%3A1&ie=UTF-8&q=poulie

J'aimerai que mon doigt ait quand même une taille raisonnable, si vous connaissez un site qui fait des "micro poulies crantés" je suis preneur.

Sinon j'ai vu ça :

http://shop.hpceurope.com/fr/produit.asp?prid=3516&lie=0&nav=3

J'achète une barre et je découpe ce que je veux dedans, d'autant plus que le ø est raisonnable par rapport aux poulies standardisés. Mais est ce que ça va marcher ?

Assez petit (de la taille d'une main humaine). Et celle-ci serait précisément doté de 3 doigts chacun à 120°. Cette main n'a pas pour vocation d'être réaliste donc.

Je vais faire quelques dessins sur un logiciel CAO et je le posterai ici plus tard.

La main va effectivement tenir un objet d'une masse modérée (pas une haltère quoi !). 

T'as un lien d'un "servo à rotation absolue" que je vois à quoi ça ressemble ?

Ce type de servo permet il l'utilisation de courroie plate et non cranté ? (vis à vis du déphasage)