C'est bon c'est acheté!!, j'ai opté pour le Bioloid Premium, en promotion sur Pixmania a 807€ Bien plus cher, mais le Hovis Eco+ coûtait 749 sur Robotique France et me paraissait plus difficile a programmer. La suite ROboPlus a des tas de forum, et puis le kit Premium a l'avantage de pouvoir s'initier en fabriquant des robots plus simple avant le 18DOF robot.
Merci a CalibanProject pour ton aide!