Machichi

Encore merci pour ton aide

J'ai mieux compris le principe de l'asservissement en vitesse.

Tout d'abord, merci pour vos réponses

C'est déjà un peu plus clair, mais il subsiste quelques questions ^^

Si j'ai bien compris, l'odométrie permet de connaître l'itinéraire parcouru par le robot ?

L'asservissement en vitesse permet de modifier la vitesse d'un moteur ?

Par exemple si il y a un obstacle devant le robot, il faudra modifier la vitesse d'un des deux moteurs pour que le robot tourne, est-ce bien ça ?

Aussi, je suis allé lire la partie 8 de la notice du robot (http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/191919-an-01-fr-robot_prog.pdf)

et je n'ai que trouvé cette ligne qui pourrait être intéressante:

En tout cas merci d'avoir pris le temps de m'aider

Merci de l'accueil ^^

Je vais de ce pas m'informer grâce au moteur de recherche