KeyNox

Bonjour

Je suis entrain de réaliser un projet pour le lycée, réaliser une main bionique mais plus précisement créer un mouvement de deux doigts permettant d'attrapper un stylo, un morceau de sucre ou encore une balle de tennis soit de simple rotation. Je possède en servomoteur Dynamixel AX-12A et un controleur CM-530 de Robotis.

Le problème rencontré est au niveau du programme, peu-importe ce que je fais, soit de moi même (qui est certainement incorrect) ou encore un du net ne fait pas bouger d'un poil le servomoteur, aucun bruit ni rien. Les problèmes viennent certainement de moi, je suis un gros débutant en la matière mais passionné (principalement de programmation). Le logiciel utilisé est RoboPlus, que je trouve bien expliqué.

J'aimerais savoir si un du forum qui connait bien le logiciel aurait des astuces à me donner pour la réalisation du projet.

Merci de votre aide,

Au revoir.