imengacha

"c'est quoi un robot "avec port clé"?"

 j'ai pensé a utiliser deux capteurs gyroscope l'un porté par la personne ( monté sur une porte clé ) et l'autre capteur sur mon robot. chacun de ces deux capteurs envoi leur position vers la carte arduino et cette dernière calcule la différence entre la position des deux capteurs alors le robot cherche a maintenir cette différence constante en variant leur vitesse !!

"Tu pourrais remplacer tout ça avec un Android et la carte IOIO-OTG ?"

lje n'ai aucune idee sur l'Android et j'aimerais pas perdu trop de temps pour la formation   

L298 est un circuit integré qui  doit adapter et redistribuer la tension de la batterie afin d'alimenter le robot   

j'aimerais faire un modéle d'un robot bagagiste aideur surtout pour les personnes agés ,c'est mon projet d fin d'etudes,juste un modéle,un robot du petite taille avec un port-clé ..j'ai pensée de choisir deux servomoteurs 12v,2 capteurs gyroscopique acclérometre,deux module bluetooth hc-05 et bien sur une carte arduino.

le probléme : comment varier le vitesse du robot  pour que sera adapté avec le vitesse du personne ? 

je pense que le choix du batteries est interessant..aussi le choix d'une carte du puissance ,un collégue me conseille d'utiliser un pont en H et un driver au lieu de L298

je commencerais bientot de realiser mon carte,pour cela j'aimerais savoir vos opinions concernant la carte du puissance et merci d'avance