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eartz

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : debut robotique:problème au niveau électronique

30 octobre 2005 - 09:20

ok pour le is471f, il a l'air pas mal mais akoi correspond les quatres poles?

je s'uppose qu'il en faut au moin deux pour que mon robot puisse contourner les obstacles, non?

merci pour ton aide precieuse!!!
@+

Dans le sujet : debut robotique:problème au niveau électronique

26 octobre 2005 - 06:31

ouai ta surement raison...

au debut je te disé que je voulé créé un robot qui cherce de la lumiere quand c batteries sont vides...trop compliquer...je vai me contenter(et c deja pa mal) de fonctions plus simple (eviter des obstacles grace au ir et des microrupteurs)

je vouler egalement un robot qui fonctione a l'energie solaire mais je vais garder mes cellules solaire pour un robot plus complex que je construiré plus tard.

je vais suivre tes conseilles et ceux de maitre yoda en y incorporents quelques une de mes idées:

je vais fair un robot de moyen taille, avec un chassi en contreplaqué sans microcontroleur, avec un circuit simple (complex pour moi!!! lol) et deux petits moteur de recupes (faut il qu'il soit les méme?)

je dessine un circuit, je le fait corriger (si tes toujour d'ac), je commande le matos(ta pas une bonne adresse pour commander par asard?) et apré...j'improvise!!!

merci beaucoup pour tout!!!

ps:
c koi un is471f?
ce recepteur moduler a koi de mieu que les autres?
ou je peu le trouver?

Dans le sujet : debut robotique:problème au niveau électronique

26 octobre 2005 - 02:31

ouai pt'etre que ta raison...
mais je me suis un peut renseigné sur les robots simples comme le robot coccinelle.....sa me paré un peut simple comme realisation,non?


En fait se qui m'interesse c l'electronique et ces robots n'en on pas beaucoup.



sinon juste quelques questions:

un phototransistor laisse passer le courent quand il capte des ir et le stope lorsque il n'en capte pas, c sa?
peut il capter les ir de n'importe quelles diode emetrice d'ir?


merci de me et de m'avoir repondu

Dans le sujet : debut robotique:problème au niveau électronique

26 octobre 2005 - 09:37

bon ben je decri mon projet alors:(attention ceci n'est qu'un projet rien de concret!)

1) carroserie:
voila, en fait j'ai commencé par recuperer 2 petites lampes de jardin solaire qui possedent chacunes 2 cellules solair est 2 accus ni-cd de 700 mah (tient au passage c koi la difference entre MAH et MA?) et de 6V.
je possede aussi tout l'electronique qui, je pense, sert a allumer le neon lors ce que c la nuit.
les lampes sont en formes de demi bol je les est donc assemblé et sa donne quel que chose de tré disigne, et je pense que je pouré facilement m'en servir pour la carroserie de mon robot.


2)electronique
pour la partie electronique je ne possede rien.
je pense qe je commanderé les composants sur un catalogue specialisé.

je suis donc en train de consevoire le shema d'un circuit pour que mon robot :

-puisse contourner les obstacles, en stopent un des deux moteur, grace a deux capteurs ir (je pense utiliser des diodes d'emission ir et des phototransistor sensible seulement aux ir mais je n'en trouve pas d'en les catalogue specialisé, sa existe au moin?)

-qu'il puisse egalement fair marche arrier en tournant, en faissent tourner un des deux moteur en arriere, lorsque les deux capteurs ir signal un obstacle

-et qu'il puissent enfin fair marche arriere en tournant(du coté oposé au microrupteur fermé) lorsque l'un des 2 microrupteurs, servant a detecter un choc du robot avec un obstacle, sera fermé.
mais voila je ne comprend pas bien comment fonctionne un microrupteur, que fait il lorsqu'il est fermé que fait il lorsqu'il est ouvert.

pour faire fonctionner mon robot je compt utiliser des transistor mais je ne sais pas comment les choisires: un transistor peut il recevoir n'import quel voltage n'inporte quel amperage?


3)motorisation
partie motorisation je compte utiliser deux moteur "de modelisme"a 3 poles, un a droite un a gauche (logique!!!) mais je ne sait pas quel puissance choisir et quel moteur.

merci a toi!

Dans le sujet : debut robotique:problème au niveau électronique

25 octobre 2005 - 01:40

vraiment cool les reponse sur ce site!!!
merci a vous de m'avoir repondu!!!

en fait niveaux materiel electronique je suis un peut equiper(fer a souder, multimetre...heu..non j'lai grillé!!!)

je croi que je vais d'abord me créé un robot "a ma taille" pas trop complexe mais conssu a 100% par moi méme
donc je vais eviter les investisements cher (les microprosseseur ects...) et me consentrer plutot sur un circuit que j'aurait totalement construit, dessiné, et compri.
mais je pense que j'aurait bessoin d'aide....
je me suis renseigne en matiere de composants electronique sur un sit nomé electroniquepourtous, j'ai commencé a imaginer et a dessiner un circuit mais il me faudrait un coneseur pour le corrigé.

j'en appele a votre gentillesse pour m'aidé dans la construction de mon robot!!!

merci a tous et meme aux autres!!

ps:
sa sert a koi une alim stabilisée ?