ivanocat

Bonjour, je viens vers vous car j'ai besoin de vos retour d'expérience. Nous sommes en train de développer un robot a chenille porte outils. C est une machine qui va travailler en extérieur et effectuer des tâches diverses ( nettoyage, aspiration etc) mais là n 'est pas le probléme.

J ai besoin d'un systéme pour guider le robot de maniére rectiligne sur un plan relativement propre. C est a dire que je veux aller d'un point A à un point B sans faire de zig zag. Bien sur le point A ainsi que le point B sont connus. Les chenilles sont indépendantes et alimentées par 2 moteurs en 24v continu. La partie programmation se base sur un contrôleur eM4 de chez crouzet. On me propose des centrales de guidage laser mais les prix sont prohibitif surtout pour aller tout droit.

Quelles solutions me proposez vous?

Vous remerciant par avance

Bonjour, je suis responsable technique et conducteur de travaux. Ces fonctions me permettent d'imaginer la place que peux prendre la robotique ds notre univers.

C est pourquoi je me suis décidé ( avec l'aide de collégues) de créér un robot multi usage porte outils...

Si au départ cela semble relativement simple, plus on rentre ds les détails et plus cela se complique. Nous utilisons des composants et des matériaux souvent empruntés au monde de l'automobile et trouvé ds des voitures modernes mais HS, que nous détrounons de leurs utilisations au moindre prix.

J ai un probléme de déplacement rectiligne et je vais de ce pas poser la question au bon endroit.

Merci d'exister et bonne journée