Hello tout le monde! Je vous présente mon projet: Le claptrap
Alors pour ceux qui ne connaissent pas je vais vous décrire rapidement ce robot.
Il mesure environs 1m20 (un peu moins), son fonctionnement est qu'il roule sur une seule roue mais en réalité, lorsqu'il a été conçu, cette roue fut coupé en 2 pour qu'il puisse tourner etc.
Bras articulé, caméra, voix.. bref un robot virtuel.
N'ayant pas les connaissances suffisante pour le moment, le but n'est pas de le refaire à l'identique avec toutes ces fonctionnalités.
J'aimerai pour le moment, juste faire ce robot de façon telle, que je puisse le piloter. Rien de plus. C'est mon premier objectif.
Je souhaite le faire de cette taille (1m20), avec une carcasse en plastique. Je pense opter pour des plaques de pvc que je découperais.
Donc, cette roue (ces roues) me posent problème car, je pense que pour faire ça il va falloir gérer l'équilibre de la structure, plus un capteur de gyroscopie etc etc Bref, hors de mes compétances.
J'ai donc eu l'idée de remplacé car par des chenilles. Une chenille large de chaque côté afin de pouvoir un équilibre stable. Qu'en pensez vous?
Pour le moment, je cherche ces fameuses chenilles, donc le maximum était de 6cm de large, je trouve ça peu. Je pensait en mettre 2 en parallèle donc 4 chenilles au total au lieu de 2. Est-ce possible? Je suppose que oui..
Mais ces chenilles me posent réellement problème. Je n'ai travaillé qu'avec des roues pour le moment, les chenilles sont pour moi une terre inconnue.
J'ai trouvé ça: http://www.conrad.fr/ce/fr/product/295213/Chine-de-chenille-renforcee-Modelcraft-100-x-57-mm
Mais ça va chiffrer vite..
Bref, j'attends vos réflexions et conseils avec impatience. Merci à tous pour avoir prit le temps de lire mon petit roman!