ok ! donc je vais devoir commencer par réaliser un cocotix..... tres bien je m'y attelle cette semaine ! je me suis attarder sur le shema du dis robot et honnettement je n'y comprend pas grand chose .... enfin je vois a peu prés son fonctionnement ... "l'éviteur" d'obstacle se fait grâce deux interrupteur, et quand l'un d'eux est "actionner" le moteur relier a celui ci s’arrête ce qui donne le champ libre a l'autre et le fait dévier de sa trajectoire... enfin si j'ai bien compris ... je veux éviter de monter ce robot sans comprendre pleinement le montage ! pourquoi une résistance de 10 ou 100 ohm, pourquoi tel composant ici et pas la ... enfin tu ma compris ^^ je parle de la version 2.0 du cocotix, le schéma de la 1ere version je le comprend a 90% ^^
merci pour ta réponse en tout cas !