Popeye.

Salut ailgorbot,

Merci pour ta réponse, c'est intéressant de voir qu'il y a d'autre microcontrolleur.

L'objectif est tout de même que le root soit autonome, mais que je puisse prendre la main dessus à tout moment.

Je me trompe peut être mais les inconvénient que j'y vois c'est le fait que le robot doit être rattaché à un téléphone android.

du coup je ne peux placer mes capteur où je ne désire :/

Bonjour à tous,

C'est mon premier message sur ce forum, que je trouve très complet au passage.

Voilà je ne m'y connais pas du tout en robotique, mais je suis développeur informatique.

J'ai un projet robotique qui me trotte dans la tête depuis un petit bout de temps et je me lance.

J'ai vu, dans ce post, la description de la carte Raspberry et Arudino et j'aimerai un avis sur celle qui conviendrait le mieux 

à mon projet.

Petite description du projet :

- se serait pour faire un biped

- j'aimerai y mettre un capteur de distance infrarouge

- une caméra

- un micro

- un shield pour ajouter une connectique wifi

L'objectif est surtout de pouvoir mettre en place les fonctionnalités suivantes :

- contrôle vocal (du style : viens ici...)

- possibilité d'envoie via wifi une photo prise par le robot

- prise de contrôle à distance, en ayant la possibilité de voir ce que voit le robot

- ...

Du coup, je pense que la Raspberry Pi convient le mieux, mais je ne sais pas si je pourrai y connecter tout ce que je veux.

Ce qui m'ennuierai c'est de commencer le projet avec une carte et de voir après 6 mois que je ne peux pas faire ce que je veux et devoir recommencer le dev sur l'autre carte :/

Merci d'avance.