MiKiDi

Bonjour,

Je suis totalement nouveau sur ce forum et dans le monde de la robotique et je viens vous demander un peu d'aide.

Alors voilà, j'ai pour projet de créer un robot "BB-8" :

J'ai déjà imaginé tout le fonctionnement, et il fonctionnera un peu comme ça : https://www.youtube....h?v=iQ_PKRjQpDY

Mais du coup j'ai cherché à calculer le couple et la puissance du moteur permettant d'avancer et j'ai obtenu ça :

Sauf que là je suis perdu. Je ne sais pas si il me faut un moteur brushless, CC, motoreducteur... J'ai pensé à un moteur brushless inrunner, mais je ne saurai pas l'expliquer. Et du coup j'ai cherché dans les boutiques, et là je vois des kv et pas des couples...

Si quelqu'un pourrait me conseiller sur quel type de moteur et quel type de modèle ça serait génial !

Merci d'avance !