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gerardosamara

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#103633 Discussion générale sur l'idée d'une base de recharge pour robots

Posté par gerardosamara - 26 mai 2019 - 05:21

Une idée de projet collaboratif ( parmi tant d'autres potentiels ..)

 

Ce serait sympa pour tout le monde d'équiper tous les robots en chargeur Qi ( à induction) afin de ne plus  connecter manuellement le chargeur à la batterie du robot mobile , bipède etc.  ....  meme si le retour à la base de chargement n'est pas automatique dans un premier temps




#103552 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000

Posté par gerardosamara - 17 mai 2019 - 11:05

Le code minimum pour dialoguer en Wifi avec "Arduino Create" sur PC et le Cloud IOT Arduino  est disponible à la fin de la configuration de l'étape configuration ( Cf post précédent )

 

Ce sketch minimum est lancé afin de vérifier le connectivité de la carte MKR1000 avec le réseau WiFi et le cloud IOT

 

Notez au passage la nouvelle interface de l'IDE Create Arduino"

 

MKR1000 integration Wifi&Cloud.PNG

 

 

 




#103543 Robotique et chauffage

Posté par gerardosamara - 16 mai 2019 - 04:28

Oui comme dit Mike c'est possible dans le principe mais pour revenir à ton cas il n'est pas dit si la solution domotique en référence ( et non robotique)  de régulation de chauffage supporte nativement le chauffage Zibro et autres équipements de chauffage  de la maison  ( sans adaptation ).

La solution technique de régulation n'est pas décrite donc difficile de juger

 

==> Commencer par se renseigner

 

==> définir aussi si il y a d'autres besoins de pilotage par domotique comme VMC , Volets roulants , acquisition météo , .....

 

Bon courage en tout cas dans la définition de ton cahier des charges ... et peut etre dans la réalisation de l'installation domotique  si tu décide de la faire toi-meme .




#103514 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000

Posté par gerardosamara - 15 mai 2019 - 05:54

Correction pour @Oracid ,

 

Arduino a introduit également ( en plus de l'IDE installable sur PC) pour ces cartes MKR un cloud IOT et un IDE en ligne pour configurer ces cartes dans cet IDE en ligne via Wifi et ainsi pouvoir télécharger des sketches toujours via cet outil en ligne .

 

1) Ceci est requis pour le domaine des objets connectés (IOT)  .....  https://create.ardui...started/mkr1000

 

La carte MKR 1000 peut etre alimentée par une Lipo-1S ( 3,7V)  qui est chargée/rechargée à partir du port mini-USB et son chargeur Lipo-1S intégré à la carte.

 

2) Cela pourrait etre certainement applicable pour certains projets de robot  ( en fonction de la taille du programme et du besoin en E/S )




#103342 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par gerardosamara - 07 mai 2019 - 03:49

J’avais en tete depuis un moment d’installer un mini serveur pour faire de la virtualisation  et donc d’optimiser le matériel .

Je viens de franchir le pas avec le mini PC Beelink U55 à 250 Euros ( Core i3 à 4 cœurs , 8GB RAM , 256 GB SSD + 1 slot extension HDD .... https://www.gearbest... ... id=1433363

La virtualisation permet de faire tourner en même temps sur un seul ordinateur plusieurs systèmes d’exploitation (Windows, Linux, …) et leurs applications  ( machine viruelle ) , grace à un hyperviseur qui est un système d’exploitation léger spécialisé dans la virtualisation comme mon choix  Proxmox VE basé sur Debian.

Le logiciel domotique « Domoticz » , qui peut gérer entre autres le robot de surveillance  , a été migré du RPI3 vers ce serveur Proxmox et tourne sur une VM Debian ( 4 VM peuvent tourner sur ce mini server au minimum )

La configuration correspondante coté domotique  a été ré-installée (1ère étape de ce qui il y a restaurer) .

 

Ci-joint le tableau de bord DOMOTICZ de gestion du robot de surveillance qui est ( sera ) sous controle de la domotique  lorsque je suis absent du domicile ( donc hors mode Disarm et Home )

 

Dz Robot mode.JPG




#103222 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000

Posté par gerardosamara - 27 avril 2019 - 08:30

Bonjour les makers,

 

Arduino a sorti une nouvelle gamme de cartes appelée "MKR" , la gamme existante étant toujours supportée.

 

https://store.arduin...uino-mkr-family

 

Je vais tester une carte MKR1000 ( Wifi , alimentation par Lipo-1S et chargeur Lipo intégré )

 

EDIT : De nouvelles cartes Nano sont annoncées (  avec connectivité Wifi , Bluetooth  ... )

 

https://blog.arduino...-bay-area-2019/




#103214 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par gerardosamara - 26 avril 2019 - 05:03

Le projet est toujours vivant mais pas mal de visiteurs sont passés  au Costa Rica  et j'ai l'ai laissé de coté temporairement.

De plus j'ai démarré quelques autres  activités  .. mais  je vais revenir sur ce projet assez rapidement .




#102046 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par gerardosamara - 05 février 2019 - 11:40

Voila j'ai remplacé le shield driver moteur Arduino et le robot fonctionne normalement ( Avance et Recule )  avec la fomction PID désactivée .
 
La lecture des encodeurs fonctionne aussi correctement lorsque je fais tourner à la main les roues en avant et en arrière .
 
=> La plateforme matérielle fonctionne de nouveau
=> Et donc retour sur la fonction PID ....
 

<EncodA = 0.00 , EncodB = -124.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>  // En AR moteur droit
<EncodA = 0.00 , EncodB = -152.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = 0.00 , EncodB = 234.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>   // En AV moteur droit
<EncodA = 0.00 , EncodB = 116.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = -214.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>  // En AR moteur gauche
<EncodA = -31.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = 139.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>   // En AV moteur gauche
<EncodA = 153.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>



#102033 Communication entre application mobile et Raspberry Pi

Posté par gerardosamara - 04 février 2019 - 09:24

Egalement ce tuto ..... https://www.robot-ma...e-robot-mobile/




#101990 Accéder à distance à un Raspberry ou Caméra IP de manière sécurisée

Posté par gerardosamara - 02 février 2019 - 12:47

Il y a déja beaucoup d'élements dans les réponses.

1) Le minimum pour se proteger et c'est pas cher ni difficile à faire :
- Utiliser systématiquement des accès en HTTPS  ou SSH en mode commande
- Changer tous les mots de passe par défault
- Ne pas exposer directement les numeros ports NAT ouverts vers l'extérieur , en appliquant une règle de codage , par exemple pour le port https . No site (20000) + no ip machine (150) + no port (443) = 20593

 

2) Ne pas exposer les caméras directement vers l'extérieur si configurées dans box domotique.

 

- Seulement a travers la box domotique qui  est accessible de l'extérieur ( solution avec ou sans cloud)

 

3) Acces automatique par scripts

 

- Les accès distants aux machines par des scripts ( de sauvegarde par ex) sont a sécuriser par des clés RSA

4) Ensuite  pour encore mieux sécuriser les acces :
 
Faire plus ca devient un peu plus PRO , par exemple , mettre en place :
 
- Un Firewall sur routeur dedié
- Une solution VPN 
- .....




#101987 Les Shields Arduino

Posté par gerardosamara - 01 février 2019 - 11:38

Shield moteur Arduino R3
 
J'aime bien ce shield moteur !!!!
 
Le shield Arduino 3Moteur Driver R3"  est un driver moteur intéressant  car il peut piloter 2 moteurs CC  et proposer un peu de télemétrie ( courant consommé par chaque moteur ) .
Il s'enfiche sur une carte UNO ou MEGA , simplifiant le cablage tout en laissant accessible les broches de ces cartes
Une alimentation separée  est prévue pour les moteurs ( jusqu'a 12V ).
Son prix est de 22 à 24 Euros selon les boutiques
 
Description sur le site Arduino ... https://store.arduin...tor-shield-rev3
 
Il y des tonnes de tutoriels sur son utilisation ... Google est votre ami .. en voici un par ex ...  http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MATERIELArduinoShieldArduinoMotroShieldV3L298
Shield moteur arduino.jpg




#101940 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par gerardosamara - 29 janvier 2019 - 03:51

Le shield  driver moteur Arduino était en rupture de stock pendant un bon moment et j'ái pu finalement le commander fin décembre  et le faire livrer chez des amis en France qui nous retrouvaient pour 3 semaines en vacances en Colombie.
Je reviens juste de Colombie avec le fameux driver moteur dans mes bagages pour remplacer celui qui ne fonctionne pas coté moteur droit .
Va falloir que je me re-motive pour reprendre le dépannage du robot.
 
J'aime bien ce shield driver moteur Arduino à une vingtaine d'Euros

 
MotorShield_R3_Front_450px.jpg
 
 


#100208 Au bistrot du coin ...

Posté par gerardosamara - 17 novembre 2018 - 04:32

Idée de CNC

 




#99788 Minus V1.0 Un vigibot simplifié pour Noël en précommande ?

Posté par gerardosamara - 04 novembre 2018 - 03:25

Super comme initiative !

 

Quelques questions :

 

- Le cable à plat de raccordement de la PI Cam au RPI est'il une gène pour les mouvements de la caméra ?

- La vision de nuit de ce type de caméra PI avec 2 éclairages à LED est t'elle bonne ?

 

A part ca , j'aime bien l'idée du PCB pour centraliser les connexions




#99723 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par gerardosamara - 02 novembre 2018 - 06:37

Finalement j'ai changé la carte SD et la carte RPI3B par une RPI3B+ que j'avais en stock.

 

Pour ma mémoire si il y a une prochaine fois :  Ré-Installation Raspbian Strech + configuration Rover1sur RPi 3

- Télécharger Raspbian Stretch et copier sur une carte SD 8GO avec Win32DiskImager (+ fichier ssh file pour activation SSH et fichier wpa_supplicant.conf pour configuration Wifi)
- Booter le Rpi3 and login via Putty + sudo raspi-config ( add Camera +VNC server, expand root file system,  timezone GMT-6) + IP  fixe dans /etc/dhcpcd.conf .
- Mettre à jour Stretch : sudo apt-get update , sudo apt-get upgrade

- Restaurer les fichiers Rpi python et sketches arduino du robot

- Connexion au RPI par le client VNC viewer

- Installer l' IDE Arduino 1.8.7 (Zip)

- Installer les bibilothèques NewPing , TimerOne and Pid

- Configurer la caméra PI V2

- Installer et configurer "motion" sur le RPI3