TSI5

Bonjour, je suis en terminale SI et avec mon groupe, nous devons réaliser un bras articulé 3R (monté sur un drône ) capable, en premier lieu, de soulever une charge de 50Kg. (Même si la contrainte du poids

n'est plus d'actualité) J'ai déjà réalisé une modélisation du bras sur SolidWork, et c'est là que le problème survient: nous devons d'abord créer un prototype avec des tuyaux en PVC de 80mm de diamètre

et nous ne savons pas comment réaliser les articulations, si elles doivent être de préférence imprimées en 3D, ou d'une autre manière (nous aurions bien aimé en acheter mais impossible

d'en trouver sur internet), et quoi y intégrer (roulements à billes ou autres...)

De plus, nous sommes contraints d'utiliser des vérins, nous en avons déjà un en notre possession de débatement 100mm, mais nous ne savons pas excactement établir la distance optimale pour avoir

le meilleur débattement possible. Je peux joindre une capture du bras réalisé en 3D (je précise que le bras est à échelle réelle).(Nous voulons acheter deux vérins supplémentr

Enfin nous avons un soucis avec la commande du bras, celle-ci doit se faire à l'aide d'un "gantelet" à enfiler. Nous comptions utiliser des potentiomètres mais ceux à notre disposition ne sont pas suffisament

précis et des informations sont perdues en début en fin de mouvement. Je suis désolé d'en demander autant, mais les professeurs ne nous accordent pas autant d'attention que ce qu'ils avaient affirmé...

Nous aimerions bien recevoir de l'aide pour réaliser ce PPE que nous aprécions tout particulièrement.

Je vous remercie d'avoir lu ce message.