boBot

Bonsoir,

Si vous n'avez pas consulté ma présentation, elle décrit rapidement le porteur du projet et ce n'est pas réjouissant. C'est ici.

Projet : réalisation d'un robot transporteur de bacs de picking (préparation de commandes)

Objectif : faciliter la vie des préparateurs de commandes

Aspect humain : le préparateur ne sera pas remplacé par un robot. L'un assiste l'autre et inversement. Le gain de temps sera redéployé dans des tâches humaines plus évoluées. C'est un impératif. L'opérateur humain procédera au prélèvement du produit et à sa validation par codes à barres

Existant : écran embarqué indiquant gisement (position), quantité, image et description des produits à picker. Validation du code à barres par lecteur embarqué. Il est utilisé depuis 1 an et donne toute satisfaction. Je l'ai conçu et le maîtrise (ou c'est lui qui me maîtrise)

Sur le marché :

• http://fetchrobotics.com/follow-pick/
• http://effistore.effidence.com/up/follow-me.html : système français, sera testé en mai 2016 à la gare de l'Est
• http://milvusrobotics.com/en/atr-autonomous-transportation-robot
• http://www.neobotix-robots.com/mobile-robots-overview.html
• http://www.ottomotors.com/vehicles

Il y en a d'autres mais je n'ai pas les liens sous la souris ce soir.

Ce sont généralement des bots suiveurs. Mais pourquoi ne pas précéder plutôt que suivre (puisqu'il peut avoir le gisement, avec une cartographie c'est ok).

Merci de vos retours.

Bonsoir,

Tout d'abord, pour celles & ceux qui auraient du mal avec le titre, voir https://fr.wikipedia..._de_sept_lieues

A 55 ans me prend l'envie de concevoir un roBot qui ferait une partie du boulot à notre place dans un entrepôt.

J'en suis à la recherche de l'existant, le cahier des charges et la découverte des problématiques. Je commence à avoir une certaine idée de la bête (et des soucis).

Ca ne va pas être facile :

• je ne connais rien à la robotique (et bien que fan de SF, je n'aime pas Isaac ASIMOV)
• je ne connais rien à la mécanique (donc trouver un châssis tout fait)
• je ne connais rien à l'électronique (je vais donc devoir compter sur vous)
• je ne suis pas un manuel. Et comme je ne suis pas non plus un intellectuel, je ne pars pas gagnant :-(

Par contre, je sais murmurer à l'oreille des processeurs (assembleur, C, Basic, Pascal, PHP/js/HTML/CSS).

Je vais créer (prochainement) un topic décrivant le projet, qui l'aime le suive.

Merci pour ce forum, je vais l'explorer pour essayer d'y trouver des informations et éviter, si possible, de poser des questions maintes fois traitées.

Que ce projet aille jusqu'au bout ou non, je vais prendre un pied phénoménal avec mon nouveau projet \o/