Mickael51480

bonjour a toutes et a tous 

 

comme expliquer dans ma présentation je souhaite réalisé une "voiture" intelligente le plus autonome possible.

 

cahier des charges:

 

4 roue motrice (électrique)

châssis sur amortisseur double triangle

échelle environ 1/5 éme 

 

la partie autonome a laquelle doit répondre le véhicule:

 

se déplacé seul en suivant un itinéraire GPS sous la contrainte d un suivi de ligne (comme si le véhicule devait resté sur une portion de la route) évitement d obstacle ou arrêt temporaire.

 

varié ces allure suivant des balises et même marquer un arrêt 

 

la base du projet est la par la suite d autre idée viendrons se greffé une fois cette base opérationnel 

 

pour la partie moteur je pensait utilisé des moteur électrique standards avec variateur de type voiture rc sur lequel je peut avoir un signal que gérera le contrôleur pour les marche avant marche arrière ralentissement et accélération ainsi que les arrêts 

 

Pour la partie contrôle une arduino ?

un gps qui se branche dessus ?

et un module et capteurs pour le suivi de ligne ?

des capteurs d obstacles

 

voila a peut prêt la base du projet encore en étude 

 

bye 

 

Bonjour tout le monde, heureux de vous rejoindre

Je vous rejoins pour échanger avec vous dans le cadre d un projet de "voiture robot" qui sera mon projet principale

Au sujet de ce projet :

Je souhaiterais réalisé un véhicule avec un certain nombre de fonctionnalité

Gestion autonome du déplacement (gps pour rallier un point À à un point
Suiveur de ligne pour respecter une trajectoire sur l itinéraire

Respecter des allures différentes sur un même itinéraire ( peut être par signalisation, se point n est pas très claire encore)

Une fois cette belle base réalisé le but final serait d y ajouté la capacité d échange avec l interlocuteur ( itinéraire, recharge du véhicule etc ...)

Je créerais bien-sûr un tropic dédier à ce très long projet

Un peu d information sur moi:

Je suis de Fleury la Riviere dans la Marne

Je n est aucun diplôme dans le domaine de la robotique la programmation ( jamais programmer) et se qui va avec mais j aime relever les défis et la patience et la persévérance et votre aide m aiderons à réaliser mes objectif

Pour la conception mécanique circuit imprimé etc je dispose d une petite cnc et d une imprimante 3D ainsi qu un tour en conventionnel
Au plaisir d échanger avec vous

Bye Bye à+