Black_Panther

Bonsoir à tous

 

Raspberry ou arduino => Les deux sont complémentaire pour l'ensemble d'un bipède.

..ouf , je craignais déjà un éventuel problème de compatibilité entre les deux

Un Ordinateur monocarte type r , odroid, beagle bone sera d'avantage utilisé pour tout ce qui est hait niveau : Calcul de trajectoire, traitement d'image , calcul de cinématique inverse etc...

génial Raspberry Pi sera ma victime pour ce projet

 

Je pense que l'on peut avoir une bonne vision globale de ce qui est nécessaire pour construire un humanoïde en s'inspirant des projets existants tels que InMoov ou Poppy :

effectivement je vais commencer par décortiquer dans cette direction

Merci infiniment à vous deux , mais j'vais vite revenir avec très probablement des questions plus pertinentes

Merci Mike118 ,

La partie qui m'intéresse le plus c'est toutes les parties ..

même si je compte commencer par les jambes

mais je ne comprends pas ce qui n'est pas précis dans mes questions ..

<< Raspberry PI ou Arduino ( ..ou autres..? ) ? Peuvent-ils etres complémentaire ? Quelles utilisations spécifiques ? >>

(  à l'origine je suis davantage tourné sur l'open source ... mais j'ai aussi besoin de vos avis personnels sur la qualité et les performances )

merci encor