Olivier-04

Merci pour l'info, je regarde ça.

Encore quelques avancées,

• Affichage température rafraîchi régulièrement (ça c'est juste pour comprendre la communication Pi Arduino en i2c)
• Joystick jQuery 2 axes combinés qui permet de piloter 2 moteurs Av-Ar-Dr-Ga et vitesses variables. (Testé avec un seul petit moteur pas à pas, je n'ai pas de moteur CC avec L293 sous la main, mais ça fonctionne). Il me reste à intégrer la gestion avec 1 ou 2 capteurs à ultrason pour éviter les collisions. Je ne sais pas en terme de latence ce que cela pourra donner. J'ai toujours environ une seconde entre la commande et le retour vidéo.

J'aurais une question : pour faire des essais, je n'ai pas toujours accès à un routeur wifi paramétrable.

Est-il possible d'établir une liaison wifi directe d'un PC ou smartphone pour accéder à l'interface WEB du raspberry et prendre les commandes comme par l'intermédiaire du routeur ?

Olivier

Bonsoir,

J'ai pu tester la réactivité sur PC aujourd'hui. J'avais baissé la qualité à 10 et les fps à 5. C'est faible mais ça fonctionne très bien. Je vais remonter ces valeurs fps à 10 et refaire ça demain.

@ suivre...

Sur le réseau local ça fonctionne très bien. Demain je vais tester d'un point distant afin de voir ce que ça donne (pas de 3G dans la forêt). Ayant un débit ascendant assez faible ça peut avoir une incidence. L'avantage avec mjpg-streamer, c'est qu'on peut jouer sur les dimensions, le framerate, la qualité...

J'ai essayé deux scripts basé sur la même scructure, un qui génère des jpg rafraîchis à intervalles définis, mais coince dès qu'on atteint 2 à 3 img/s, et celui ci-dessous sans affiner qui fonctionne bien (en local bien-sûr) :

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 8473 -w /opt/mjpg-streamer/www" /dev/nul 2>&1&

Bonsoir à tous,

Quelques avancées :

1. serveur lighttpd -> ok ;
2. interface web permettant de lancer et couper la visu camera -> ok (cgi-python)
3. interface web permettant d'allumer et éteindre la led de l'arduino pin13 -> ok (cgi-python)
4. dns no-ip pour accès depuis internet -> Ok

La visu étant réalisée avec mjpg-streamer, il est nécessaire de router un 2° port, ce n'est pas l'idéal.

Tout ça sans le module LLC pour l'instant.

Il me reste à brancher des actionneurs et capteurs pour voir ce que ça donne.

Olivier