Jaenne

Salut,

J'ai 33 ans, je travaille en tant qu'AVS (Auxiliaire de Vie Scolaire) dans une école primaire à temps partiel. J'aide des enfants handicapés durant leurs cours. C'est un travail passionnant qui a aussi l'avantage de me laisser beaucoup de temps libre pour prendre des cours sur OpenClassrooms.

Au mois de mars, nous avons acheté, avec mon conjoint une imprimante 3D. Un kit à monter sois même qui fonctionne sur une carte Arduino. Nous avons monté ce robot ensemble. J'ai appris à modéliser sur Blender pour en profiter au maximum. Depuis j'ai commencé à apprendre à programmer en Python, j'ai viré Windows de mon PC pour installer Linux. J'ai dû apprendre à m'en servir et j'ai un peu délaissé les cours de Python.

J'ai l'impression qu'avec un peu d'efforts, concevoir et créer des robots pourrait être à ma portée. J'ai donc décidé d'allonger ma liste de cours :

Apprenez à programmer en Python

L'électronique de zéro

Programmez vos premiers montages avec Arduino

J'ai pleins de projets de robots, j'aimerai créer un robot aspirateur autonome, avoir mon propre Jarvis =) , monter un drone... mais il faudrait que je commence par des choses plus simple pour débuter.

De toutes façons, je n'en suis pas là. Pour l'instant Je ne connais rien à la robotique.

Vous pouvez me donnez pleins de conseils ici Merci d'avance.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10652-est-ce-que-je-suis-sur-la-bonne-piste-pour-bien-debuter/

A bientôt.

Salut,

Premier message sur le forum, j'en profite pour me présenter ainsi que mon projet. =)

Je ne connais rien à la robotique et j'aimerai remédier à ça !

Nous avons monté un robot récemment avec mon conjoint. C'était une imprimante 3D équipée d'une carte Arduino. J'ai vraiment aimé ça et j'adore mettre les mains dedans quand il faut la régler.

Pour l'occasion, j'ai appris à modéliser sur Blender. J'ai commencé à apprendre Python pour le fun et j'ai réalisé qu'en ajoutant quelques cours à ma liste, je pourrais être capable de concevoir et de monter mes propres robots ! Et ça tombe très bien j'ai du temps, je travaille à temps partiel et je profite des vacances scolaires comme les mômes.

Ce qui me sert de fil rouge se sont les cours d'OpenClassrooms même si je fais des recherches ailleurs.

L'électronique de zéro

Apprenez à programmer en Python

Programmez vos premiers montages avec Arduino

J'avoue que c'est un peu rébarbatif et que parfois je préfère regarder des vidéo de DIY sur youtube. 

J'ai un premier projet en tête qui devient de plus en plus complexe plus j'y pense. Il faudra sûrement que je vois plus petit :

Ce serait un robot aspirateur autonome. Original hein.

- Tête en triangle directrice hauteur max 5cm

- Bac de récupération suiveur

- Tuyau tête-bac flexible et extensible

- Bruit minimum

- Capable de détecter sur quelle surface il se trouve grâce a une lumière qu'il émettrait et à un capteur qui mesurerait la quantité de lumière que la matière réfléchie. (Carrelage/moquette)

- Application d'un programme adapté à la surface détectée

- Lumière UV pour tuer les bactéries dans la moquette

- Détection des obstacles

- Cartographie de l'espace

- Lecture de QR codes placés sur les portes afin qu'il sache comment se positionner pour ouvrir une porte qu'il aurait lui même fermée.

- 45min d'autonomie en aspiration minimum

- Retour seul à la base de chargement quand x% de batterie restants

- Calcul du temps nécessaire pour le retour à la base

- Mode veille/éteint

- Programmation d'une routine de travail de type 1 fois par jour à telle heure

- Démarrage/reprise du travail autonome

- Enregistrement du travail en cours pour reprise après charge

- Détection, alerte et arrêt quand le bac est plein

- Détection, alerte et arrêt quand le filtre est trop sale

- Arrêt du système si coincé/renversé

- Arrêt du système si flaque et envoie d'un mail/sms

- Protocole pour éviter de pousser le chat au suicide

J’espère qu'une carte Arduino permet de faire tout ça ? Si vous avez d'autres cours et supports à me conseiller n'hésitez pas. La théorie c'est bien mais un petit TP de temps en temps me permettrai de rester motivée pour les cours. =) J'apprends bien en observant les autres faire aussi du coup si vous avez des liens vers des vidéo, je veux bien.

Merci d'avance.