Bonjour à tous
Etant débutant dans le domaine, je viens vous demander conseils et aides.
A l’heure actuelle, le seul projet que j’ai réalisé avec votre aide sont des Pinces Robotiques Télécommandées (d’ailleurs, j’ai bientôt fini le tutoriel, il manque plus qu’à prendre des photos).
Je me lance donc dans un nouveau projet, toujours en accord avec ma passion (le cosplay).
COSPLAY.png 792,58 Ko
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Comme vous pouvez le voir il y a une araignée dans l’épaulette de ce set. Et mon projet est justement ce magnifique spécimen d’arachnide…
On ne le voit pas sur les images (logique…) mais les 6 membres de l’araignée bougent deux par deux. Si on les numérote de gauche à droite (de 1 à 6), le membre 1 bouge en même temps que le 6, le 2 en même temps que le 5 et pour finir le 3 avec le 4.
Cela semble plus ou moins fonctionner comme les pinces, il faudrait un servo par membre, une carte programme de type Arduino Uno et un système d’alimentation, si je ne dis pas de bêtise ?
Par contre, une chose qui va être important à prendre en compte c’est le poids. Je m’explique, étant une épaulette cette dernière ne peut effectivement pas peser trop lourd sinon au moindre mouvement elle risquerait de tomber (je n’ai pas énormément confiance en mes fixations, en général ça tient… mais bon on sait jamais).
J’aimerais donc savoir si la liste des matériaux sont bons, et dans le cas contraire que me conseillerait vous ? Pour l’alimentation, dois-je prendre une batterie externe ? Suffira-t-elle pour 6 servo ?
Merci par avance.