Catégorie : Cours robotique en vidéos

Nous avons demandé une petite dédicace du Professeur Jacques Gangloff. (Himself)

Il apprécie notre intérêt pour ses cours en ligne et ajoute :

« J’ai publié ces vidéos de cours dans un esprit « open source ». Même si le contenu des vidéos YouTube est figé, il peut s’enrichir des commentaires laissés et des réponses qui y sont apportées. Si vous avez des questions, si vous trouvez des erreurs, si vous voyez des améliorations possibles, n’hésitez pas à laisser un commentaire sous la vidéo, je m’efforcerai d’y répondre du mieux que je peux. »

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Le descriptif de sa playlist YT donne une foule d’infos :

Cours de robotique de manipulation de Télécom Physique Strasbourg

Niveau : bac+5

Contenu : introduction à la robotique de manipulation, technologie des robots, commande par vision, aspects logiciels.

Prérequis : maths pour l’ingénieur (notions de base en algèbre linéaire, géométrie dans l’espace, notions de base en mécanique du solide).

Auto-évaluation : les liens vers des QCM Google forms sont donnés à la fin de chaque chapitre. Ils sont corrigés dans les vidéos.

Public présentiel :
– Télécom PS, 3e année cycle ingénieur, option ISAV,
– Master IRIV, parcours M2 « Automatique et Robotique ».

Supports :
– PDF des transparents du cours de robotique : https://goo.gl/JaaSmH
– PDF des transparents du cours de Vision et Commande : https://goo.gl/JwYyS0
– Travaux pratiques : https://goo.gl/qEGrvJ
– Sujets d’examens de robotique et corrigés : https://goo.gl/EKO9Ai

Programme :
– 9 séances de 1h45 de cours de robotique,
– 2 séances de 1h45 dédiées aux technologies des asservissements.

Pour aller plus loin :
– 3 séances de 1h45 sur les systèmes temps-réel.
– 5 séances de 1h45 sur la commande par vision.
– 1 séance de 1h45 sur la commande prédictive.
– 1 séance de 1h45 sur les systèmes embarqués.
– 1 séance de 1h45 de cours sur les technologies vertes.
– 1 séance de 4h (résumée en 1h) de travaux pratiques sur les technologies vertes

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Sa playlist sur la commande numérique se termine.

Au menu : (placement de pôles, prédicteur de Smith, modèle interne, commande RST, réponse pile, identification (ARX, ARMAX, OE BJ), optimisation)

Cours de commande numérique : 5 séances de 1h45

Plan :
– Transposition à partir du continu (Tustin)
– Placement de pôles
– Prédicteur de Smith
– Correcteur à modèle interne
– Commande RST
– Correcteur à réponse pile

Programme détaillé : https://goo.gl/Ozw7y9

Bibliographie :
– Cours d’asservissement des systèmes continus (B. Bayle) : https://goo.gl/G30a7j
– Cours sur la transformée en Z (I. Bara) : https://goo.gl/l3cfZW

Supports du cours :
– Transparents (auteur original : M. de Mathelin) : https://goo.gl/fgihiC
– Exemples Matlab/Simulink : https://goo.gl/IS2Bi3
– Sujets d’examens et corrigés : https://goo.gl/QI4bG7

Niveau : 2e année d’école d’ingénieur

Prérequis : transformée de Laplace, bases de la commande linéaire continue, transformée en z, lieu d’Evans.

Pour aller plus loin : 13 séances de 1h45 d’Ingénierie durable
– Transparents : https://goo.gl/IqUwHg
– Compléments : https://goo.gl/EskvKf
– Introduction : bilan énergétique mondial
– Identification : modèles ARX, ARMAX, OE, BJ, moindres carrés, moindres carrés récursifs
– Optimisation : utilisation de la toolbox Matlab
– Eolien : formule de Betz, rendement, modes de fonctionnement des éoliennes
– Photovoltaïque : physique du semi-conducteur, point de fonctionnement optimal, technologie
– Véhicules du futur : véhicules hybrides, véhicules éléctriques