Construction d'un R2D2 échelle 1 motorisé

Salut à tous,

Suite à mon inscription je vous présente mon R2D2, échelle 1, motorisé et télécommandé. C'était mon 1er gros projet robotique, j'ai mis (quand même) 3 ans à le finir. A l'époque je ne savais pas programmer de microcontrôleur, je n'avais pas d'imprimante 3d et mes notions de bricolage asses faible. J'avais juste des notions d'électronique (que je n'avais pas pratiqué depuis 15 ans). J'ai été aidée par l'association les R2Builders (des fous fous qui fabriquent plein de robot Star Wars).

https://storage.canalblog.com/54/28/1110905/109663888.jpg

R2D2 est contrôlé par une télécommandé type modélisme avec un écran intégré pour avoir le retour de la caméra intégré dans le corps (c'est asses marrant de voir la tête des gamins qui pense que le robot ce déplace tous seul et joue avec eux), j'ai également la possibilité de commander le robot via une application sur le téléphone lorsqu'il est chez moi connecté au wifi. Une web cam sort du dôme pour avoir un retour vidéo (avec un lag de 2 - 3 secondes sur l'image, le pilotage n'est pas très facile). Des sons son peuvent être lancé a distance ou lorsque le dôme détecte une présence a sa gauche ou sa droite, il lance un son et tourne sa tête dans la bonne direction.

Avant d'intégrer des microcontrôleurs, j'ai fait une carte électronique pour gérer la rotation du dôme, la détection de présenceSalut à tous,

Suite à mon inscription je vous présente mon R2D2, échelle 1, motorisé et télécommandé. C'était mon 1er gros projet robotique, j'ai mis (quand même) 3 ans à le finir. A l'époque je ne savais pas programmer de microcontrôleur, je n'avais pas d'imprimante 3d et mes notions de bricolage asses faible. J'avais juste des notions d'électronique (que je n'avais pas pratiqué depuis 15 ans). J'ai été aidée par l'association les R2Builders (des fous fous qui fabriquent plein de robot Star Wars).

R2D2 est contrôlé par une télécommandé type modélisme avec un écran intégré pour avoir le retour de la caméra intégré dans le corps (c'est asses marrant de voir la tête des gamins qui pense que le robot ce déplace tous seul et joue avec eux), j'ai également la possibilité de commander le robot via une application sur le téléphone lorsqu'il est chez moi connecté au wifi. Une web cam sort du dôme pour avoir un retour vidéo (avec un lag de 2 - 3 secondes sur l'image, le pilotage n'est pas très facile). Des sons son peuvent être lancé a distance ou lorsque le dôme détecte une présence a sa gauche ou sa droite, il lance un son et tourne sa tête dans la bonne direction.

Avant d'intégrer des microcontrôleurs, j'ai fait une carte électronique pour gérer la rotation du dôme, la détection de présence et le lancement des sons MP3. Les composants utilisés étaient vintages car ils existaient lors de la sortie du 1er Star Wars en 1977, portes logique et composant passif (timer RC) transistor et mossfet.

Les trappes du corps et celle du dôme sont motorisé ainsi celle du dôme. Une centaine de led sont installées un peu partout. 

Le corps est fabriqué avec un squelette en bois et une plaque de styrène découpé a la cnc. Le dôme a été fait avec un luminaire Ikea et un sous dôme en fibre de verre.

Ca été une super expérience, j'y ai appris plein de chose et rencontré plein de bricoleurs de génie qui ne comptaient pas leur heures pour m'aider. et le lancement des sons MP3. Les composants utilisés étaient vintages car ils existaient lors de la sortie du 1er Star Wars en 1977, portes logique et composant passif (timer RC) transistor et mossfet.

Les trappes du corps et celle du dôme sont motorisé ainsi celle du dôme. Une centaine de led sont installées un peu partout. 

Le corps est fabriqué avec un squelette en bois et une plaque de styrène découpé a la cnc. Le dôme a été fait avec un luminaire Ikea et un sous dôme en fibre de verre.

Ca été une super expérience, j'y ai appris plein de chose et rencontré plein de bricoleurs de génie qui ne comptaient pas leur heures pour m'aider.

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